李伟
- 作品数：4 被引量：4H指数：1
- 供职机构：西安飞行自动控制研究所更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术电子电信更多>>
- 考虑时空基准差异的传递对准算法研究被引量：3
- 2016年
- 给出了一种考虑时空基准差异的传递对准算法。该方法在构造传递对准量测时,将剩余时空配准误差增广为状态向量,建立了包含不同步时间、杆臂向量在内的传递对准模型。计算机仿真结果表明,对时空配准剩余误差进行建模补偿能够改善传递对准的性能。在要求快速高精度对准的情况下,考虑主子惯导时空配准剩余误差是必要的。
- 夏家和雷宏杰李华李伟
- 关键词：捷联惯导卡尔曼滤波时空配准
- 基于红外传感器方位跟踪算法的性能分析被引量：1
- 2014年
- 针对项目需要,研究了当毫米波雷达/红外双模导引系统中的雷达系统不可用时,仅通过红外传感器的目标角度信息进行纯方位跟踪的卡尔曼滤波算法以提高系统的抗干扰能力。文中分析了扩展卡尔曼滤波器、伪线性估计器和基于修正球坐标系滤波器3种滤波方法用于解决此类问题的特点,并以纯方位跟踪的观察数据对上述算法进行了仿真。结果表明:扩展卡尔曼滤波器是一种不稳定的算法,在许多情况下是发散的;伪线性估计器稳定性较好,但产生的估计是有偏的;基于修正球坐标滤波解决了跟踪不稳定性问题,估计效果相对较好,具有一定的工程应用意义。
- 李伟李伟羊彦
- 关键词：数据融合纯方位跟踪目标运动分析卡尔曼滤波
- 一种提升信号跟踪灵敏度的超紧组合算法
- 2021年
- 针对复杂电磁环境中,常规惯性/卫星超紧组合算法信号跟踪灵敏度有限且计算量大的问题,提出一种提升信号跟踪灵敏度的超紧组合算法。基于码、载波鉴别器原理建立超紧组合滤波器观测量计算模型,利用载噪比估计值实时估算量测噪声方差并自适应调整滤波增益,并利用超紧组合滤波器实现对载波频率、码相位的矢量跟踪。仿真实验结果表明所提出的超紧组合算法能够有效提升弱信号场景下的信号跟踪灵敏度,并有效降低超紧组合算法计算量。
- 史国荣李伟
- 机载导航技术的发展现状与趋势分析
- 2020年
- 针对飞机作战能力提升需求,分析了机载导航系统面临的机遇与挑战,通过分析我国机载导航技术现状,定位我国机载导航技术与国际先进水平的差距,并就未来机载导航技术的发展趋势进行了展望与讨论。
- 雷宏杰高关根李伟
- 关键词：惯性导航技术
