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王磊

作品数：1 被引量：10H指数：1
供职机构：上海交通大学机械与动力工程学院制造技术与装备自动化研究所更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇游程
  • 1篇视觉系统
  • 1篇主机
  • 1篇自主机器人
  • 1篇机器人
  • 1篇机器人视觉
  • 1篇彩色视觉
  • 1篇彩色视觉系统

机构

  • 1篇上海交通大学

作者

  • 1篇陈卫东
  • 1篇王磊

传媒

  • 1篇上海交通大学...

年份

  • 1篇2003
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
面向自主机器人的实时彩色视觉系统被引量：10
2003年
设计开发了一种新型的机器人实时彩色视觉系统,以及基于颜色的实时分割和识别软件系统.采用即插即用型的USB接口数字摄像头,简化了系统的使用和维护.首先把输入的彩色图像从RGB空间转换到YIQ颜色空间,提取出和颜色有关的IQ平面的信息;然后根据目标颜色在IQ平面里分割图像,再对图像进行游程编码,并从游程编码中提取出有效的图像信息;最后通过TCP/IP接口将视觉信息发送给机器人控制系统.为了抑制光强变化的影响,采用了一种阈值学习方法.实验结果表明,整套系统具有很高的实时性和较好的识别效果.
王磊陈卫东
关键词：机器人视觉
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