王琳
- 作品数：5 被引量：18H指数：3
- 供职机构：哈尔滨工业大学(威海)更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金中国人民解放军总装备部预研基金更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术金属学及工艺航空宇航科学技术更多>>
- 基于机器视觉的辐射单元中心点提取算法设计被引量：1
- 2018年
- 针对阵面雷达现有装配过程中存在的自动化水平低、检测速度慢等问题,提出一种基于机器视觉引导机械手装配与检测的设计方案,方案核心在于对辐射单元口沿中心的快速、精确提取。首先通过基于形状的模板匹配算法对采集图像进行匹配,实现对辐射单元大致位置的快速定位;然后为实现对辐射单元中心点的精确提取,提出一种基于灰度差与极性变化的方法来重新拟合辐射单元外轮廓线。经Halcon仿真对比验证,该算法的检测效果比单纯进行模板匹配得到的结果有明显的优越性,这为实现阵面雷达的自动化装配与检测提供了有力的基础。
- 王瑞隋裕阳王琳吉红伟张军立
- 关键词：灰度差
- 基于综合灰关联序模型的残差门控循环神经网络位标器零部件选配被引量：3
- 2021年
- 位标器漂移性能是决定精确制导武器跟踪能力与制导精度的关键因素之一,通过位标器零部件选配可改善位标器漂移性能。针对位标器零部件一次选配成功率低的问题,提出综合灰关联序(CGRO)模型并对影响位标器零部件选配的装配参数进行关联分析,得到了影响位标器零部件选配的关键装配参数;建立残差门控循环神经网络(RNGRU)模型,实现了位标器零部件的选配。以影响位标器漂移性能的陀螺转子与调漂螺钉装配为例,应用CGRO模型对陀螺转子的装配参数进行关联分析,得到了影响两者装配的关键装配参数;基于RNGRU模型实现了对调漂螺钉质量的回归预测。实验结果表明,所提方法能够实现位标器零部件的选配,其预测精度优于传统门控循环神经网络。
- 钟百鸿王琳钟诗胜
- 关键词：位标器
- 规则约束下基于免疫遗传算法的机加工艺规划被引量：10
- 2020年
- 由于特征的加工可能适应多种加工方法,因此在加工成本的计算公式中考虑了不同加工方法的制造资源与加工时长产生的成本差异。在免疫遗传算法基础上,利用前趋图描述工步关系并指导初始工艺路线的生成,引入自适应平行变换算子指导加工方法和制造资源的动态调整,使算法变异力度具有跟随迭代过程的动态调整能力。最后,以回转体零件的机加工艺路线为例验证了改进免疫遗传算法的有效性。
- 郭祥雨王琳张永健
- 关键词：免疫遗传算法
- 基于UML和XML的工艺族信息模型表达方法被引量：4
- 2016年
- 随着大规模定制模式的发展与应用,对产品族的研究从设计逐步延伸到制造,针对工艺族的建模提出了基于UML和XML的对工艺族信息模型表达的方法.首先通过对工艺平台及工艺族的介绍,明确了工艺族的元素实体及实体间的相互关系;而后基于面向对象的思想,采用UML静态关系图对工艺族进行了描述;为了使工艺族模型在工程中得到应用并保证不同系统间工艺族信息的可传递性和共享性,通过UML模型向XML Schema的转换规则,用XML对工艺族模型进行表达.最后以卫星结构板面板机加工艺为例,通过对其机加工艺的分析,建立了面板机加工艺族的UML模型,并采用XML描述了面板机加工艺族的实例.
- 王琳张永健钟诗胜
- 关键词：UMLXML
- Stacked-GRU网络在动力随动陀螺零部件选配上的应用
- 2021年
- 动力随动陀螺是红外导引头位标器的核心部件之一,其装配质量对于导弹制导精度而言有着决定性的作用。针对动力随动陀螺零部件一次选配成功率低的问题,提出了一种基于数据驱动的动力随动陀螺零部件选配方法。对动力随动陀螺零部件装配现状进行了分析,考虑到零部件装配参数间复杂的非线性映射关系,建立了堆叠门控循环单元(Stacked-GRU)网络数据驱动模型,对陀螺待装配零部件参数属性值进行了预测。根据预测结果指导了陀螺零部件的选配,并以陀螺典型零部件装配为例进行了验证。实验结果表明,所提方法能够实现动力随动陀螺零部件的选配,且预测精度优于传统神经网络。
- 钟百鸿王琳钟诗胜徐松张勇飞刘兴兴王杜林
- 关键词：数据驱动
