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张靓

作品数:20 被引量:30H指数:3
供职机构:河北工业大学更多>>
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相关领域:自动化与计算机技术机械工程更多>>

领域

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地区

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  • 1个河北省
20 条 记 录,以下是 1-10
李铁军
供职机构:河北工业大学
研究主题:机器人 幕墙安装 高空 机械手 建筑机器人
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杨冬
供职机构:河北工业大学
研究主题:机器人 高空 幕墙安装 机械手 外骨骼
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刘智光
供职机构:河北工业大学
研究主题:高空作业平台 高空 人机协作 触摸屏 机械系统
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章鹏
供职机构:河北工业大学
研究主题:高空 触摸屏 高空作业平台 交流供电 机械系统
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杨德志
供职机构:河北工业大学
研究主题:废丝 刀具结构 幕墙安装 双臂机器人 冗余
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樊旭
供职机构:河北工业大学
研究主题:幕墙安装 高空 运动学分析 机器人 触摸屏
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于菲
供职机构:河北工业大学
研究主题:架桥机 TRIZ 导梁 裁剪 支腿
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张新鹏
供职机构:河北工业大学
研究主题:高空 建筑机器人 磁粉离合器 高空作业平台 悬吊
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李继强
供职机构:河北工业大学
研究主题:液控 废丝 工作面 推杆 伺服系统
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张改萍
供职机构:河北工业大学
研究主题:力敏传感器 高空安装 俯仰运动 废丝 工作面
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
共2页<12>
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