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田颖

作品数:61 被引量:83H指数:5
供职机构:河北工业大学更多>>
发文基金:国家自然科学基金天津市科技计划河北省科技计划项目更多>>
相关领域:自动化与计算机技术机械工程文化科学交通运输工程更多>>

领域

  • 26个自动化与计算...
  • 19个机械工程
  • 17个文化科学
  • 16个交通运输工程
  • 14个一般工业技术
  • 12个电子电信
  • 12个医药卫生
  • 11个金属学及工艺
  • 11个理学
  • 10个电气工程
  • 9个经济管理
  • 8个化学工程
  • 7个建筑科学
  • 6个社会学
  • 5个轻工技术与工...
  • 4个环境科学与工...
  • 3个冶金工程
  • 3个动力工程及工...
  • 3个航空宇航科学...
  • 3个核科学技术

主题

  • 26个机器人
  • 18个电机
  • 17个仿真
  • 16个运动学
  • 15个自适
  • 15个自适应
  • 13个有限元
  • 13个齿轮
  • 12个动力学
  • 12个移动机器人
  • 10个电机驱动
  • 10个运动学分析
  • 9个伺服
  • 9个六自由度
  • 8个弹簧
  • 8个电机驱动器
  • 7个带轮
  • 7个星轮
  • 7个行星轮
  • 6个电站

机构

  • 26个河北工业大学
  • 1个哈尔滨工业大...
  • 1个兰州大学
  • 1个河北工学院
  • 1个上海交通大学
  • 1个廊坊师范学院
  • 1个天津大学
  • 1个天津医科大学
  • 1个天津城市建设...
  • 1个天津商业大学
  • 1个沧州医学高等...
  • 1个中科华核电技...
  • 1个石家庄工大化...

资助

  • 21个国家自然科学...
  • 17个河北省自然科...
  • 14个国家高技术研...
  • 13个天津市自然科...
  • 9个天津市科技计...
  • 9个河北省高等学...
  • 7个河北省科技计...
  • 6个河北省教育厅...
  • 5个河北省教育厅...
  • 4个天津市科技支...
  • 4个河北省应用基...
  • 4个博士后科研启...
  • 4个河北省教育厅...
  • 4个机器人技术与...
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  • 3个天津市应用基...
  • 3个河北省教育厅...
  • 2个天津市哲学社...
  • 2个国家杰出青年...

传媒

  • 16个河北工业大学...
  • 13个机械设计
  • 10个中国机械工程
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  • 5个高技术通讯
  • 4个工具技术
  • 4个计算机应用研...

地区

  • 25个天津市
  • 2个河北省
27 条 记 录,以下是 1-10
张明路
供职机构:河北工业大学
研究主题:机器人 移动机器人 柔性关节 履带 自适应
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吕晓玲
供职机构:河北工业大学
研究主题:机器人 履带 全向移动 移动机器人 可变形机器人
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李凡
供职机构:河北工业大学
研究主题:可变形机器人 履带 电机驱动器 滑块机构 等腰梯形
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张绍春
供职机构:河北工业大学
研究主题:机械手 可变形机器人 履带 电机驱动器 肘部
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
高春艳
供职机构:河北工业大学机械工程学院
研究主题:爬壁机器人 车底 履带 移动机器人 机械臂
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郭鹏
供职机构:河北工业大学
研究主题:钙激活 行星轮系 疾病 机械手 胃肠动力学
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李敏
供职机构:河北工业大学
研究主题:污染土 滨海盐渍土 麦秸秆 加筋土 盐渍土
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张建华
供职机构:河北工业大学机械工程学院
研究主题:机器人 六足机器人 运动学 动力学 仿真
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张小俊
供职机构:河北工业大学
研究主题:机器人 柔性关节 爬壁机器人 履带 方程式赛车
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李满宏
供职机构:河北工业大学机械工程学院
研究主题:柔性关节 六足机器人 核燃料组件 关节 机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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