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苗志怀

作品数：18 被引量：14H指数：2
供职机构：北京交通大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金天津市应用基础与前沿技术研究计划教育部“新世纪优秀人才支持计划”更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程文化科学更多>>

合作作者

领域

  • 15个自动化与计算...
  • 13个机械工程
  • 10个一般工业技术
  • 9个金属学及工艺
  • 9个电子电信
  • 9个文化科学
  • 8个理学
  • 7个交通运输工程
  • 6个电气工程
  • 5个化学工程
  • 5个医药卫生
  • 4个经济管理
  • 4个轻工技术与工...
  • 3个建筑科学
  • 3个历史地理
  • 2个天文地球
  • 2个航空宇航科学...
  • 2个环境科学与工...
  • 1个石油与天然气...
  • 1个水利工程

主题

  • 15个机器人
  • 11个电机
  • 10个移动机器人
  • 9个三自由度
  • 8个运动学
  • 6个电机驱动
  • 6个同步带
  • 6个可变形
  • 5个单自由度
  • 5个动力学特性
  • 5个虚拟样机
  • 5个样机
  • 5个运动控制
  • 5个三棱柱
  • 4个弹簧
  • 4个电动机
  • 4个动力学仿真
  • 4个对接
  • 4个性能研究
  • 3个摇杆

机构

  • 8个北京交通大学
  • 7个天津理工大学
  • 5个天津理工学院
  • 3个天津大学
  • 2个北方交通大学
  • 2个河北工业大学
  • 1个北京建筑工程...
  • 1个大连交通大学
  • 1个清华大学
  • 1个上海交通大学
  • 1个华东交通大学
  • 1个中国人民大学
  • 1个交通大学

资助

  • 13个国家自然科学...
  • 6个国家高技术研...
  • 6个国家科技支撑...
  • 6个天津市应用基...
  • 6个天津市自然科...
  • 5个中央高校基本...
  • 4个天津市科技支...
  • 4个国家教育部博...
  • 4个天津市高等学...
  • 4个天津市应用基...
  • 3个北京市自然科...
  • 3个中国博士后科...
  • 3个中央级公益性...
  • 3个教育部“新世...
  • 3个天津市应用基...
  • 2个天津市科技计...
  • 2个国家科技重大...
  • 2个国家级大学生...
  • 2个天津市科技支...
  • 2个中国人民解放...

传媒

  • 10个机械工程学报
  • 7个机械设计
  • 7个天津理工大学...
  • 6个制造业自动化
  • 5个中国机械工程
  • 5个天津理工学院...
  • 4个高技术通讯
  • 4个机械科学与技...
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  • 3个农业机械学报
  • 3个机械设计与研...
  • 3个医疗卫生装备
  • 3个机械设计与制...
  • 3个机器人
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  • 3个天津工业大学...
  • 3个军事医学
  • 2个工程设计学报
  • 2个光学精密工程
  • 2个力学学报

地区

  • 8个北京市
  • 7个天津市
共 15 条 记 录，以下是 1-10
姚燕安
供职机构：北京交通大学
研究主题：机器人 缩放 移动机器人 电机 单自由度
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
赵新华
供职机构：天津理工大学
研究主题：并联机器人 运动学 并联机构 三自由度 并联机器人机构
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
荀致远
供职机构：北京交通大学
研究主题：平行四边形 关节 万向节 自复位 曲轴
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘然
供职机构：北京交通大学
研究主题：机器人 移动机器人 全向移动 四面体 缩放
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
赵连玉
供职机构：天津理工大学
研究主题：并联机器人 轮椅 压疮 大功率LED路灯 塑变校正
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
沈兆奎
供职机构：天津理工大学
研究主题：液压 减速器 截止阀 密封圈 液控
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李彬
供职机构：天津大学
研究主题：并联机构 并联机器人 并联机器人机构 三自由度 运动学
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
郭一竹
供职机构：北京交通大学
研究主题：太阳 光敏元件 移动机器人 俯仰 单自由度
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘阶萍
供职机构：北京交通大学机械与电子控制工程学院
研究主题：可诊断性 动密封 机器人 四足机器人 快速重组制造系统
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张家耕
供职机构：天津理工大学
研究主题：场效应 并联机器人 单匝线圈 供电系统 无线
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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