您的位置: 专家智库 > >

于凌涛

作品数:77 被引量:104H指数:6
供职机构:哈尔滨工程大学机电工程学院更多>>
发文基金:黑龙江省自然科学基金国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术机械工程文化科学医药卫生更多>>

领域

  • 35个自动化与计算...
  • 12个机械工程
  • 11个医药卫生
  • 10个电子电信
  • 10个交通运输工程
  • 9个文化科学
  • 7个金属学及工艺
  • 7个电气工程
  • 5个一般工业技术
  • 5个理学
  • 4个经济管理
  • 4个化学工程
  • 4个动力工程及工...
  • 4个建筑科学
  • 4个轻工技术与工...
  • 4个航空宇航科学...
  • 3个天文地球
  • 3个矿业工程
  • 3个石油与天然气...
  • 3个农业科学

主题

  • 30个手术
  • 30个机器人
  • 27个微创
  • 25个外科
  • 24个手术机器人
  • 23个微创外科
  • 22个多自由度
  • 21个图像
  • 20个指尖
  • 16个手术机
  • 12个电机
  • 12个多维力传感器
  • 12个液压
  • 12个运动学
  • 12个手术用
  • 12个丝杠
  • 11个导轨
  • 11个三自由度
  • 11个手术操作
  • 10个导航

机构

  • 31个哈尔滨工程大...
  • 4个苏州大学
  • 3个黑龙江科技学...
  • 2个哈尔滨工业大...
  • 1个哈尔滨医科大...
  • 1个哈尔滨医科大...
  • 1个中国科学院
  • 1个黑龙江科技大...

资助

  • 15个国家自然科学...
  • 14个中国博士后科...
  • 13个中央高校基本...
  • 7个黑龙江省自然...
  • 6个国家高技术研...
  • 6个哈尔滨市科技...
  • 6个国家教育部博...
  • 5个黑龙江省教育...
  • 4个机器人技术与...
  • 3个黑龙江省科技...
  • 3个江苏省自然科...
  • 3个黑龙江省教育...
  • 3个哈尔滨市青年...
  • 2个国家科技型中...
  • 2个国家留学基金
  • 2个教育部留学回...
  • 2个黑龙江省青年...
  • 2个博士科研启动...
  • 2个国际科技合作...
  • 2个哈尔滨市科技...

传媒

  • 14个哈尔滨工程大...
  • 9个机器人
  • 7个中国机械工程
  • 7个机械设计
  • 5个华中科技大学...
  • 4个应用科技
  • 4个机床与液压
  • 4个黑龙江科技学...
  • 3个工程设计学报
  • 3个煤矿机械
  • 3个机械工程师
  • 3个宇航学报
  • 2个医疗装备
  • 2个机电一体化
  • 2个煤炭技术
  • 2个光学精密工程
  • 2个传感器技术
  • 2个电机与控制学...
  • 2个中国矫形外科...
  • 2个机械设计与制...

地区

  • 35个黑龙江省
  • 4个江苏省
39 条 记 录,以下是 1-10
王正雨
供职机构:哈尔滨工程大学
研究主题:指尖 器械 多自由度 外科手术机器人 俯仰
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王文杰
供职机构:哈尔滨工程大学
研究主题:器械 指尖 多自由度 手术 外科手术机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
杨景
供职机构:哈尔滨工程大学机电工程学院
研究主题:器械 手术 指尖 软组织 多自由度
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张宝玉
供职机构:哈尔滨工程大学
研究主题:多自由度 俯仰 指尖 微创外科手术 微创手术
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李宏伟
供职机构:哈尔滨工程大学
研究主题:造波机 多自由度 机械手系统 微创外科手术 外科手术机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
孙立强
供职机构:哈尔滨工程大学
研究主题:多自由度 指尖 俯仰 俯仰机构 手术用
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李洪洋
供职机构:哈尔滨工程大学
研究主题:参数测量 离体 微创外科手术 外科手术机器人 软组织
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王涛
供职机构:哈尔滨工程大学
研究主题:海底管道 机器人 海底 夹持 多自由度
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张立勋
供职机构:哈尔滨工程大学
研究主题:康复机器人 垂直轴风力机 机器人 康复训练 仿真
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
乔兴旺
供职机构:哈尔滨工程大学
研究主题:俯仰 俯仰机构 手术用 指尖 编码器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
共4页<1234>
聚类工具0