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孔康
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天津大学
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自动化与计算机技术
医药卫生
文化科学
交通运输工程
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合作作者
王树新
天津大学机械工程学院
李建民
天津大学机械工程学院
李进华
天津大学机械工程学院
杨英侃
天津大学
何超
天津大学
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王树新
供职机构:天津大学
研究主题:航行器 微创手术 器械 微创手术机器人 机器人
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李建民
供职机构:天津大学机械工程学院
研究主题:微创手术 微创手术机器人 手术 机器人 微创外科手术
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李进华
供职机构:天津大学
研究主题:微创手术机器人 微创手术 手术器械 手术操作 操作手
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所获资助
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杨英侃
供职机构:天津大学
研究主题:微创手术机器人 手术机器人 传动装置 转座 器械
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何超
供职机构:天津大学
研究主题:微创外科手术 手术 快换 机器人 滑动导轨
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梁涛
供职机构:天津大学
研究主题:位姿 装设 嘌呤 木梁 连接件
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刘东春
供职机构:天津大学
研究主题:手术机器人 传动系统 传动精度 弹簧 闭环
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桑宏强
供职机构:天津工业大学机械工程学院
研究主题:波浪 滑翔 微创手术机器人 手术器械 钢丝绳传动
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苏赫
供职机构:天津大学
研究主题:内窥镜 光学系统 微创手术机器人 微创手术 手术机器人
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项忠霞
供职机构:天津大学
研究主题:自行车 车架 脚蹬 下肢康复机器人 大腿
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