您的位置： 专家智库 > >

余飞

作品数：3 被引量：86H指数：3
供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
发文基金：国家自然科学基金载人航天领域预先研究项更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>

合作作者

领域

  • 10个自动化与计算...
  • 6个航空宇航科学...
  • 6个文化科学
  • 4个机械工程
  • 3个医药卫生
  • 2个经济管理
  • 2个生物学
  • 2个化学工程
  • 2个金属学及工艺
  • 2个电子电信
  • 2个电气工程
  • 2个一般工业技术
  • 1个矿业工程
  • 1个冶金工程
  • 1个建筑科学
  • 1个轻工技术与工...
  • 1个交通运输工程
  • 1个农业科学
  • 1个社会学
  • 1个政治法律

主题

  • 9个遥操作
  • 7个遥操作系统
  • 6个遥操作技术
  • 6个预测控制
  • 6个运动学
  • 6个冗余
  • 6个冗余机械臂
  • 6个逆运动
  • 6个逆运动学
  • 5个动力学参数辨...
  • 5个雅可比
  • 5个雅可比矩阵
  • 5个运动学逆解
  • 5个时延预测
  • 5个逆解
  • 4个单目视觉
  • 4个电机
  • 4个线性矩阵
  • 4个线性矩阵不等...
  • 3个弹簧

机构

  • 9个中国科学院
  • 6个中国科学院大...
  • 4个中国科学院研...
  • 2个哈尔滨工业大...
  • 1个东北大学
  • 1个北京大学
  • 1个福州大学
  • 1个广州城市职业...
  • 1个广东工业大学
  • 1个广州市财贸管...
  • 1个上海交通大学
  • 1个沈阳建筑大学
  • 1个泉州师范学院
  • 1个沈阳化工学院
  • 1个中国人民解放...
  • 1个中南大学
  • 1个白城市第四中...
  • 1个沈阳通用机器...

资助

  • 7个国家自然科学...
  • 6个载人航天领域...
  • 5个国际热核聚变...
  • 4个国家高技术研...
  • 3个国家科技支撑...
  • 3个中央高校基本...
  • 2个云南省应用基...
  • 2个国家重点实验...
  • 2个河北省自然科...
  • 2个辽宁省自然科...
  • 2个云南省教育厅...
  • 1个福建省自然科...
  • 1个国家重点基础...
  • 1个中国博士后科...
  • 1个中国科学院沈...
  • 1个广州市科技计...
  • 1个安徽省高校省...
  • 1个高等学校科技...
  • 1个广东省重大科...
  • 1个广州市教育科...

传媒

  • 9个载人航天
  • 7个机器人
  • 6个科学通报
  • 5个机械工程学报
  • 5个信息与控制
  • 3个宇航学报
  • 3个高技术通讯
  • 3个机械设计与制...
  • 2个自动化学报
  • 2个控制理论与应...
  • 2个计算机工程与...
  • 1个计算机光盘软...
  • 1个计算机集成制...
  • 1个电子测试
  • 1个医用生物力学
  • 1个工程机械
  • 1个红外与激光工...
  • 1个科学新闻
  • 1个职业技术教育
  • 1个热能动力工程

地区

  • 8个辽宁省
  • 1个广东省
  • 1个河北省
共 10 条 记 录，以下是 1-10
李洪谊
供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题：机器人 扑翼 微型机器人 电磁驱动 内窥镜
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
阳方平
供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题：大时延 传动部件 钩子 钩锁 机械结构
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
陈鹏
供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题：圆截面 机械臂 静力学分析 连续型 差分法
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王雪竹
供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题：逆运动学 冗余机械臂 负载力矩 力矩传感器 力矩测量
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李贵祥
供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题：测试装置 内窥镜 飞行机器人 气动力 扑翼
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张峰
供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题：扑翼 机器人 管道机器人 人工肌肉 翼面
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘璐
供职机构：沈阳建筑大学
研究主题：石墨烯 镀铜 企业管理 几何法 机械臂
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王越超
供职机构：广州城市职业学院
研究主题：蛇形机器人 机器人 原子力显微镜 移动机器人 AFM
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
杨艳华
供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题：线性矩阵不等式 LMI 数据丢失 H∞控制 大时延
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
化建宁
供职机构：东北大学秦皇岛分校
研究主题：遥操作系统 遥操作 大时延 网络遥操作 机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0