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杨庆华

作品数：470 被引量：886H指数：18
供职机构：浙江工业大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划浙江省自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺医药卫生更多>>

合作作者

领域

  • 119个自动化与计算...
  • 93个机械工程
  • 73个金属学及工艺
  • 61个文化科学
  • 54个理学
  • 51个农业科学
  • 50个电气工程
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  • 43个一般工业技术
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  • 38个建筑科学
  • 34个化学工程
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  • 25个动力工程及工...
  • 23个环境科学与工...
  • 16个航空宇航科学...
  • 10个水利工程
  • 9个生物学

主题

  • 79个机器人
  • 61个图像
  • 54个神经网
  • 54个神经网络
  • 53个电机
  • 52个传感
  • 51个网络
  • 51个感器
  • 51个传感器
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  • 37个轴承
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  • 30个图像处理

机构

  • 115个浙江工业大学
  • 21个教育部
  • 18个中国农业大学
  • 13个浙江大学
  • 3个北京科技大学
  • 3个湖南大学
  • 3个浙江工业大学...
  • 3个浙江工学院
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  • 3个中华人民共和...
  • 3个北京农业智能...
  • 2个国家农业信息...
  • 2个南昌航空大学
  • 2个南昌航空工业...
  • 2个北京理工大学
  • 2个浙江林学院
  • 2个浙江工商职业...
  • 2个浙江警官职业...
  • 2个浙江农业大学
  • 2个北京农业信息...

资助

  • 88个国家自然科学...
  • 66个浙江省自然科...
  • 61个国家高技术研...
  • 35个浙江省教育厅...
  • 27个国家科技支撑...
  • 26个浙江省科技计...
  • 25个国家教育部博...
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  • 16个教育部重点实...
  • 16个浙江省科技厅...
  • 14个浙江省科技厅...
  • 14个浙江省重点科...
  • 13个浙江省自然科...
  • 12个国家重点基础...
  • 12个国际科技合作...
  • 10个中央级公益性...
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  • 10个中央高校基本...
  • 9个浙江省重大科...

传媒

  • 68个机电工程
  • 51个浙江工业大学...
  • 38个农业机械学报
  • 35个中国机械工程
  • 30个农业工程学报
  • 24个机械工程学报
  • 24个轻工机械
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  • 17个高技术通讯
  • 17个浙江大学学报...
  • 16个计算机测量与...
  • 15个机械工程师
  • 15个液压与气动
  • 14个机床与液压
  • 14个农机化研究
  • 11个计算机集成制...
  • 10个机器人
  • 9个光学精密工程
  • 9个锻压技术
  • 8个工程设计学报

地区

  • 118个浙江省
  • 17个北京市
  • 2个湖南省
  • 2个江西省
  • 1个河南省
  • 1个湖北省
  • 1个辽宁省
  • 1个四川省
共 145 条 记 录，以下是 1-10
鲍官军
供职机构：浙江工业大学
研究主题：关节 气动 机器人 灵巧手 橡胶管
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张立彬
供职机构：浙江工业大学
研究主题：气动 橡胶管 关节 邮资机 弯曲关节
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荀一
供职机构：浙江工业大学
研究主题：外固定架 骨骼 机器视觉 采摘 穿针
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王志恒
供职机构：浙江工业大学
研究主题：气动柔性驱动器 关节 采摘 冷挤压 弯曲关节
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胥芳
供职机构：浙江工业大学
研究主题：邮资机 机器人 机器人关节 光伏 磁流变液
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都明宇
供职机构：浙江工业大学
研究主题：采摘 表面肌电信号 左腿 三自由度 右腿
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蔡世波
供职机构：浙江工业大学
研究主题：磁流变液 柔顺 机器人 关节 机器人关节
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孟彬
供职机构：浙江工业大学
研究主题：衔铁 轭铁 活塞 力矩马达 阀芯
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高峰
供职机构：浙江工业大学
研究主题：关节 橡胶管 输出扭矩 仿形装置 均衡控制
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钱少明
供职机构：浙江工业大学
研究主题：气动柔性驱动器 弯曲关节 按摩 关节 灵巧手
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