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傅佩琛

作品数：20 被引量：180H指数：8
供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
发文基金：国家杰出青年科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术理学更多>>

合作作者

领域

  • 15个自动化与计算...
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  • 7个动力工程及工...
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主题

  • 16个机器人
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  • 10个神经网络
  • 10个双足机器人
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  • 10个控制器
  • 10个控制系统
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  • 7个信号
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  • 6个伺服
  • 6个步态规划
  • 5个电机
  • 5个动力学
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  • 5个逆运动
  • 4个电液
  • 4个电液伺服
  • 4个电液伺服系统

机构

  • 16个哈尔滨工业大...
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  • 1个齐齐哈尔大学
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  • 1个大庆石油化工...
  • 1个邯郸供电公司

资助

  • 9个国家自然科学...
  • 6个国家高技术研...
  • 5个国家杰出青年...
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  • 3个中央高校基本...
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  • 2个哈尔滨工业大...
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  • 1个国防基础科研...
  • 1个国防科技技术...
  • 1个国家科技攻关...
  • 1个国家留学基金

传媒

  • 10个哈尔滨工业大...
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  • 7个机器人
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  • 3个信息与控制
  • 3个微计算机信息

地区

  • 13个黑龙江省
  • 1个辽宁省
  • 1个福建省
  • 1个河北省
共 16 条 记 录，以下是 1-10
强文义
供职机构：哈尔滨工业大学航天学院
研究主题：空间机器人 路径规划 双足机器人 神经网络 模糊控制
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刘志远
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：车辆 汽车 仿真 鲁棒性 电动汽车
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张铨
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：双足机器人 机器人 计算机化仿真 自学习控制 神经网络
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王强
供职机构：哈尔滨工业大学航天学院控制科学与工程系
研究主题：压缩感知 支持向量机 信号重构 参数整定 二自由度PID控制器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
于双和
供职机构：大连海事大学
研究主题：电子学 CAI 远程教学 非线性系统 电子技术
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
易科军
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：机器人 程序语言 关节控制器 计算力矩法 机器人控制
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
麻亮
供职机构：邯郸供电公司
研究主题：双足机器人 ZMP 稳定性 SMITH预估器 大滞后
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
纪军红
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：机械臂 对接 关节轨迹 空间机械臂 双足机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
富巍
供职机构：厦门理工学院
研究主题：地铁转向架 机器人 转向架 焊接机器人 最小二乘法
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
戴永强
供职机构：哈尔滨工业大学航天学院控制科学与工程系
研究主题：逆运动学 三自由度 柔性机器人 机器人控制 机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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