您的位置： 专家智库 > >

王雯珊

作品数：16 被引量：54H指数：4
供职机构：上海交通大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家教育部博士点基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>

合作作者

领域

  • 13个自动化与计算...
  • 6个电子电信
  • 5个机械工程
  • 4个金属学及工艺
  • 4个交通运输工程
  • 4个医药卫生
  • 4个文化科学
  • 3个经济管理
  • 3个建筑科学
  • 3个航空宇航科学...
  • 2个生物学
  • 2个矿业工程
  • 2个石油与天然气...
  • 2个轻工技术与工...
  • 2个核科学技术
  • 2个农业科学
  • 1个化学工程
  • 1个电气工程
  • 1个环境科学与工...
  • 1个一般工业技术

主题

  • 15个机器人
  • 10个控制模块
  • 9个图像
  • 9个控制系统
  • 8个运动控制
  • 7个移动机器人
  • 7个运动控制模块
  • 7个抓取
  • 6个地图创建
  • 6个点云
  • 6个多传感器
  • 6个中间件
  • 5个全景
  • 4个导引线
  • 4个地形
  • 4个电机
  • 4个数据通讯
  • 3个地滚球
  • 3个地图
  • 3个电磁阀

机构

  • 14个上海交通大学
  • 1个沈阳工业学院
  • 1个中国科学院
  • 1个中国农业机械...
  • 1个中国科学院研...
  • 1个沈阳新松机器...
  • 1个中央研究院

资助

  • 9个国家高技术研...
  • 9个国家自然科学...
  • 6个国家教育部博...
  • 4个国际热核聚变...
  • 4个上海市教育委...
  • 3个国家商用飞机...
  • 3个上海市科委科...
  • 2个国家重点实验...
  • 2个上海市科学技...
  • 1个上海市科技兴...
  • 1个中国博士后科...
  • 1个国家科技重大...
  • 1个福建省教育厅...
  • 1个国家磁约束核...
  • 1个辽宁省科学技...
  • 1个上海市教育委...
  • 1个上海市科委重...
  • 1个新疆维吾尔自...
  • 1个中国科学院知...

传媒

  • 5个华中科技大学...
  • 5个第十届中国智...
  • 4个机器人
  • 4个组合机床与自...
  • 4个计算机工程与...
  • 4个智能系统学报
  • 3个机电一体化
  • 3个上海交通大学...
  • 3个机械设计与制...
  • 3个机器人技术与...
  • 2个光电子．激光
  • 2个机械工程学报
  • 2个农业机械学报
  • 2个南京航空航天...
  • 2个东南大学学报...
  • 2个中国机械工程
  • 2个机械设计与研...
  • 2个机床与液压
  • 2个西安交通大学...
  • 2个机械与电子

地区

  • 14个上海市
  • 1个辽宁省
共 15 条 记 录，以下是 1-10
曹其新
供职机构：上海交通大学机械与动力工程学院
研究主题：机器人 机器视觉 足球机器人 穴盘 移动机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
冷春涛
供职机构：上海交通大学
研究主题：机器人 全方位移动机器人 穴盘 嫁接苗 机械手
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
方波
供职机构：上海交通大学
研究主题：嵌入式控制器 AGV 多传感器 接口定义 模板匹配法
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张镇
供职机构：上海交通大学
研究主题：机器人 CORBA 分布式自适应 机器人功能 模块化
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
石飞
供职机构：上海交通大学
研究主题：控制系统 转运车 托卡马克 激光 示教
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
陈培华
供职机构：上海交通大学
研究主题：动力学仿真 机器人 码垛机器人 逆动力学 胶体金探针
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
罗东明
供职机构：上海交通大学
研究主题：编程 机器人 控制系统 数据通信模块 手机
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张彪
供职机构：上海交通大学
研究主题：三维点云 移动机器人 移动机器人路径规划 路径规划 栅格地图
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
唐孟甫
供职机构：上海交通大学
研究主题：机器人 编程效率 编程方法 编程 交互能力
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
达兴鹏
供职机构：上海交通大学
研究主题：舵机 夹持 机器人 移动机械臂 基板
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
全选 清除 导出
共2页<12>
聚类工具0