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张松涛

作品数:23 被引量:46H指数:4
供职机构:哈尔滨工程大学自动化学院更多>>
发文基金:国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金哈尔滨市科技创新人才研究专项资金更多>>
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领域

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主题

  • 13个减摇
  • 11个水舱
  • 11个减摇水舱
  • 9个船舶
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  • 6个伺服系统
  • 6个舰船
  • 4个遗传算法
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  • 3个电液伺服
  • 3个电液伺服系统
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  • 3个水面舰船

机构

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  • 5个中国舰船研究...
  • 1个中国船舶重工...
  • 1个黑龙江科技大...

资助

  • 10个国家自然科学...
  • 10个哈尔滨市科技...
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传媒

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  • 2个应用科技

地区

  • 12个黑龙江省
  • 5个湖北省
17 条 记 录,以下是 1-10
梁利华
供职机构:哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题:减摇鳍 船舶 减摇水舱 SWATH船 遗传算法
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孙明晓
供职机构:哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题:舰载机 减摇水舱 减摇鳍 晕船 主成分
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李心宁
供职机构:哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题:减摇水舱 干扰观测器 复合控制 位置伺服系统 液压伺服系统
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
宋吉广
供职机构:哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题:减摇鳍 航速 零航速减摇鳍 零航速 主从控制
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
綦志刚
供职机构:哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题:减摇鳍 零航速 零航速减摇鳍 船舶减摇 减摇鳍升力
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
赵朋
供职机构:哈尔滨工程大学
研究主题:步行机器人 复杂地形 关节 编码器 螺纹孔
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
陈国民
供职机构:哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题:非线性 滑模控制 解耦 自适应蚁群 仿真与试验研究
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王春阳
供职机构:哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题:反步法 吊艇架 欠驱动
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王娜
供职机构:哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题:干扰观测器 复合控制 减摇水舱 位置伺服系统
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
黄广明
供职机构:中国舰船研究设计中心
研究主题:水面舰船 减摇水舱 锚装置 锚穴 锚链
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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