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张松涛
作品数:
23
被引量:46
H指数:4
供职机构:
哈尔滨工程大学自动化学院
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发文基金:
国家自然科学基金
中央高校基本科研业务费专项资金
哈尔滨市科技创新人才研究专项资金
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相关领域:
交通运输工程
自动化与计算机技术
水利工程
理学
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合作作者
梁利华
哈尔滨工程大学自动化学院
孙明晓
哈尔滨工程大学自动化学院
赵朋
哈尔滨工程大学自动化学院
李心宁
哈尔滨工程大学自动化学院
宋吉广
哈尔滨工程大学自动化学院
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梁利华
供职机构:哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题:减摇鳍 船舶 减摇水舱 SWATH船 遗传算法
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孙明晓
供职机构:哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题:舰载机 减摇水舱 减摇鳍 晕船 主成分
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相关人物
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所获资助
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李心宁
供职机构:哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题:减摇水舱 干扰观测器 复合控制 位置伺服系统 液压伺服系统
发表作品
相关人物
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研究领域
宋吉广
供职机构:哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题:减摇鳍 航速 零航速减摇鳍 零航速 主从控制
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供职机构
所获资助
研究领域
綦志刚
供职机构:哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题:减摇鳍 零航速 零航速减摇鳍 船舶减摇 减摇鳍升力
发表作品
相关人物
供职机构
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研究领域
赵朋
供职机构:哈尔滨工程大学
研究主题:步行机器人 复杂地形 关节 编码器 螺纹孔
发表作品
相关人物
供职机构
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研究领域
陈国民
供职机构:哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题:非线性 滑模控制 解耦 自适应蚁群 仿真与试验研究
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王春阳
供职机构:哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题:反步法 吊艇架 欠驱动
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研究领域
王娜
供职机构:哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题:干扰观测器 复合控制 减摇水舱 位置伺服系统
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所获资助
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黄广明
供职机构:中国舰船研究设计中心
研究主题:水面舰船 减摇水舱 锚装置 锚穴 锚链
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