您的位置: 专家智库 > >

方红根

作品数:21 被引量:44H指数:4
供职机构:中央研究院更多>>
发文基金:哈尔滨市科技创新人才研究专项资金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术交通运输工程农业科学文化科学更多>>

领域

  • 17个自动化与计算...
  • 13个机械工程
  • 10个金属学及工艺
  • 10个交通运输工程
  • 10个航空宇航科学...
  • 10个文化科学
  • 9个电子电信
  • 9个电气工程
  • 7个医药卫生
  • 4个建筑科学
  • 4个轻工技术与工...
  • 4个一般工业技术
  • 3个经济管理
  • 3个天文地球
  • 3个动力工程及工...
  • 3个农业科学
  • 3个理学
  • 2个化学工程
  • 1个环境科学与工...
  • 1个核科学技术

主题

  • 13个机器人
  • 13个感器
  • 13个传感
  • 13个传感器
  • 11个指尖
  • 11个外骨骼
  • 11个控制系统
  • 10个电机
  • 10个传动
  • 8个四边形
  • 7个点接触
  • 7个电传感器
  • 6个带宽
  • 6个低功耗
  • 6个电动机
  • 6个电流环
  • 6个电流环控制
  • 5个单片
  • 5个单片机
  • 5个弹簧

机构

  • 14个哈尔滨工业大...
  • 3个东北林业大学
  • 1个哈尔滨理工大...
  • 1个航天医学工程...
  • 1个中国科学院
  • 1个曲阜师范大学
  • 1个徐州经济管理...
  • 1个中国航天员科...
  • 1个哈尔滨电工学...
  • 1个中央研究院

资助

  • 11个国家高技术研...
  • 10个国家自然科学...
  • 7个长江学者和创...
  • 6个国家重点基础...
  • 6个教育部“新世...
  • 5个中国博士后科...
  • 5个哈尔滨市科技...
  • 4个黑龙江省自然...
  • 4个哈尔滨市青年...
  • 4个中央高校基本...
  • 3个国防科技技术...
  • 3个国家科技支撑...
  • 3个高等学校学科...
  • 3个博士科研启动...
  • 3个创新研究群体...
  • 3个黑龙江省博士...
  • 2个黑龙江省科技...
  • 2个教育部留学回...
  • 2个引进国际先进...
  • 2个黑龙江省教育...

传媒

  • 11个机械与电子
  • 7个哈尔滨工业大...
  • 7个机器人
  • 6个载人航天
  • 5个机械传动
  • 5个电机与控制学...
  • 5个机械制造
  • 5个机床与液压
  • 5个西安交通大学...
  • 5个高技术通讯
  • 5个机械设计与制...
  • 5个控制与决策
  • 4个光学精密工程
  • 4个宇航学报
  • 4个机械工程学报
  • 4个微特电机
  • 4个微电机
  • 3个森林工程
  • 3个上海交通大学...
  • 3个航空学报

地区

  • 16个黑龙江省
  • 1个北京市
18 条 记 录,以下是 1-10
谢宗武
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:空间机械臂 机械臂 空间机器人 模块化关节 关节
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘宏
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:机器人 空间机械臂 假手 空间机器人 机械臂
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
赵京东
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:假手 在轨服务 空间机器人 空间机械臂 肌电
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王建宇
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:指尖 外骨骼 手套 鲁棒 视觉目标跟踪
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
孙奎
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:空间机械臂 机械臂 模块化关节 捕获 空间机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
倪风雷
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:机器人 机械臂 机器人关节 空间机器人 力矩传感器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张继真
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:数据手套 指尖 基于FPGA 力反馈数据手套 力反馈
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王罗罗
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:手套 指尖 测控系统 航天 假手
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
朱映远
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:空间机械臂 测试装置 俯仰 质心 空间机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王书付
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:力反馈 包络 钢丝绳 连杆 外骨骼
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
共2页<12>
聚类工具0