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衡进
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5
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供职机构:
北京航空航天大学机械工程及自动化学院
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发文基金:
国家高技术研究发展计划
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自动化与计算机技术
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合作作者
张厚祥
北京航空航天大学机械工程及自动...
宗光华
北京航空航天大学机械工程及自动...
李锡江
北京航空航天大学
刘荣
北京航空航天大学
刘荣
北京航空航天大学机械工程及自动...
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宗光华
供职机构:北京航空航天大学机械工程及自动化学院机器人研究所
研究主题:机器人 并联机构 柔性铰链 微操作 爬壁机器人
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张厚祥
供职机构:北京航空航天大学
研究主题:控制系统 机器人 擦窗机器人 高层建筑 攀爬
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李锡江
供职机构:北京航空航天大学
研究主题:攀爬 机器人 控制系统 幕墙清洗机器人 高层建筑外墙
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刘荣
供职机构:北京航空航天大学
研究主题:机器人 爬壁机器人 关节 舵机 轮轴
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石龙
供职机构:北京航空航天大学机械工程及自动化学院
研究主题:DSP芯片 ADS8364 TRS 高精度数据采集 控制代码
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刘荣
供职机构:北京航空航天大学机械工程及自动化学院
研究主题:爬壁机器人 机器人 控制系统 动力学建模 幕墙清洗
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徐祯祥
供职机构:北京航空航天大学机械工程及自动化学院
研究主题:爬壁机器人 攀爬 壁面移动机器人 运动学分析 机械结构
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唐伯雁
供职机构:北京建筑大学
研究主题:幕墙清洗机器人 攀爬 机器人 幕墙清洗 控制系统
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