您的位置： 专家智库 > >

张福海

作品数：74 被引量：136H指数：7
供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金长江学者和创新团队发展计划黑龙江省自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程医药卫生航空宇航科学技术更多>>

合作作者

领域

  • 32个自动化与计算...
  • 21个机械工程
  • 15个金属学及工艺
  • 12个医药卫生
  • 12个文化科学
  • 10个经济管理
  • 10个一般工业技术
  • 9个化学工程
  • 9个电子电信
  • 9个电气工程
  • 9个航空宇航科学...
  • 8个交通运输工程
  • 8个理学
  • 6个建筑科学
  • 5个动力工程及工...
  • 4个天文地球
  • 4个石油与天然气...
  • 3个轻工技术与工...
  • 3个政治法律
  • 2个生物学

主题

  • 30个机器人
  • 20个关节
  • 19个人机
  • 18个机械手
  • 18个感器
  • 18个传感
  • 18个传感器
  • 16个运动学
  • 16个控制系统
  • 15个外骨骼
  • 15个机械臂
  • 14个电机
  • 14个康复
  • 12个优化设计
  • 12个网络
  • 11个康复机器人
  • 10个运动学分析
  • 10个康复机械手
  • 9个遗传算法
  • 8个动力学

机构

  • 30个哈尔滨工业大...
  • 3个山东省科学院
  • 1个哈尔滨医科大...
  • 1个北京化工大学
  • 1个辽宁工程技术...
  • 1个南京理工大学
  • 1个南京农业大学
  • 1个清华大学
  • 1个西安交通大学
  • 1个西安交通大学...
  • 1个中国科学院
  • 1个上海大学
  • 1个南京军区总医...
  • 1个黑龙江省人民...
  • 1个索尼
  • 1个中共黑龙江省...
  • 1个北京航天控制...

资助

  • 24个国家自然科学...
  • 10个国家高技术研...
  • 9个中国博士后科...
  • 8个长江学者和创...
  • 8个中央高校基本...
  • 7个国家重点实验...
  • 6个黑龙江省科技...
  • 6个国家教育部博...
  • 5个山东省自然科...
  • 4个国际科技合作...
  • 4个山东省科技发...
  • 3个国家杰出青年...
  • 3个教育部“新世...
  • 2个国家科技支撑...
  • 2个国家重点基础...
  • 2个哈尔滨工业大...
  • 2个哈尔滨工业大...
  • 2个黑龙江省杰出...
  • 2个江苏省科技攻...
  • 2个浙江省自然科...

传媒

  • 11个机械与电子
  • 11个机器人
  • 9个华中科技大学...
  • 9个机械设计与制...
  • 8个哈尔滨工业大...
  • 8个机械工程学报
  • 7个中国机械工程
  • 7个高技术通讯
  • 7个组合机床与自...
  • 7个第十届中国智...
  • 6个系统仿真学报
  • 5个机器人技术与...
  • 4个光学精密工程
  • 4个机械工程师
  • 4个宇航学报
  • 4个中国激光
  • 4个机械设计
  • 3个制造业自动化
  • 3个制造技术与机...
  • 3个清华大学学报...

地区

  • 28个黑龙江省
  • 3个山东省
  • 1个北京市
共 32 条 记 录，以下是 1-10
付宜利
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：机器人 微创手术机器人 微创手术 外骨骼 手术器械
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王树国
供职机构：哈尔滨工业大学机电工程学院机器人技术与系统国家重点实验室
研究主题：机器人 仿真 导管 空间机器人 微创外科手术
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
杨磊
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：金刚石 单晶金刚石 透明导电薄膜 镀膜 外骨骼
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
潘博
供职机构：哈尔滨工业大学机电工程学院机器人技术与系统国家重点实验室
研究主题：机器人 微创手术机器人 微创手术 手术器械 微创外科手术
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
牛国君
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：机器人 机械臂 微创手术 内窥镜 微创外科手术
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
封海波
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：手术机器人 腹腔内 机器人 视觉机器人 齿轮
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
华磊
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：外骨骼 手部功能 阻抗控制 阻抗 七自由度
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
牟洋
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：康复机械手 关节 拇指 外骨骼机器人 外骨骼
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
陈宏伟
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：外骨骼 手部功能 路基 移动终端 背部
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李国志
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：构型 手掌 旋转关节 机械手爪 机械结构
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
全选 清除 导出
共4页<1234>
聚类工具0