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张林安
作品数:
30
被引量:17
H指数:2
供职机构:
天津大学
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发文基金:
国家自然科学基金
国家高技术研究发展计划
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相关领域:
自动化与计算机技术
医药卫生
文化科学
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合作作者
王树新
天津大学机械工程学院
李建民
天津大学机械工程学院
何超
天津大学
桑宏强
天津大学
杨英侃
天津大学机械工程学院
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王树新
供职机构:天津大学
研究主题:航行器 微创手术 器械 微创手术机器人 机器人
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李建民
供职机构:天津大学机械工程学院
研究主题:微创手术 微创手术机器人 手术 机器人 微创外科手术
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何超
供职机构:天津大学
研究主题:微创外科手术 手术 快换 机器人 滑动导轨
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桑宏强
供职机构:天津工业大学机械工程学院
研究主题:波浪 滑翔 微创手术机器人 手术器械 钢丝绳传动
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杨英侃
供职机构:天津大学
研究主题:微创手术机器人 手术机器人 传动装置 转座 器械
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李进华
供职机构:天津大学
研究主题:微创手术机器人 微创手术 手术器械 手术操作 操作手
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屈金星
供职机构:天津电子信息职业技术学院
研究主题:操作手 关节 反馈型 手术机器人 微创手术
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高峰
供职机构:天津大学
研究主题:光学参数 断层成像 组织体 成像 仿体
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周宁新
供职机构:天津大学
研究主题:一体式 关节 故障率 机械臂 系统结构
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梁科
供职机构:天津大学
研究主题:机器人辅助 内窥镜 微创外科手术 S系统 手术机器人
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