您的位置： 专家智库 > >

叶纯杰

作品数：4 被引量：6H指数：1
供职机构：南京航空航天大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金江苏省科技支撑计划项目更多>>
相关领域：机械工程金属学及工艺交通运输工程更多>>

合作作者

领域

  • 4个机械工程
  • 4个自动化与计算...
  • 4个航空宇航科学...
  • 3个金属学及工艺
  • 3个电子电信
  • 3个文化科学
  • 2个经济管理
  • 2个生物学
  • 2个化学工程
  • 2个轻工技术与工...
  • 2个交通运输工程
  • 2个医药卫生
  • 2个一般工业技术
  • 2个理学
  • 1个动力工程及工...
  • 1个电气工程
  • 1个环境科学与工...
  • 1个农业科学

主题

  • 4个代换
  • 4个底座
  • 3个代数
  • 3个弹簧
  • 3个递推
  • 3个递推算法
  • 2个带位移
  • 2个代表点
  • 2个单链
  • 2个单目视觉
  • 2个单片
  • 2个单片机
  • 2个单频
  • 2个单细胞
  • 2个弹性杆
  • 2个导管
  • 2个导航
  • 2个导线
  • 2个导向式
  • 2个低能耗

机构

  • 4个南京航空航天...
  • 2个哈尔滨工业大...
  • 2个淮阴工学院
  • 1个长沙学院
  • 1个南京工程学院
  • 1个天津大学
  • 1个浙江大学
  • 1个盐城工学院
  • 1个哈尔滨电工学...

资助

  • 4个国家高技术研...
  • 4个国家自然科学...
  • 4个江苏省自然科...
  • 4个江苏省科技支...
  • 3个江苏省产学研...
  • 3个江苏省高校自...
  • 3个江苏省科技成...
  • 2个中国博士后科...
  • 2个江苏省教育厅...
  • 2个国家科技重大...
  • 2个中央级公益性...
  • 2个江苏省“六大...
  • 2个广东省科技计...
  • 2个国家重点实验...
  • 2个江苏省高校优...
  • 2个中央高校基本...
  • 1个国防科技技术...
  • 1个国家留学基金
  • 1个湖南省自然科...
  • 1个浙江省科技计...

传媒

  • 4个农业机械学报
  • 4个华南理工大学...
  • 4个机械设计与制...
  • 4个机器人
  • 3个机械工程学报
  • 3个仪器仪表学报
  • 3个机械设计与制...
  • 3个中国机械工程
  • 2个分析化学
  • 2个红外与激光工...
  • 2个振动．测试与...
  • 2个振动工程学报
  • 2个光学精密工程
  • 2个应用科技
  • 2个物理学报
  • 2个南京航空航天...
  • 2个机电工程
  • 2个机械制造
  • 2个机械设计与研...
  • 2个机床与液压

地区

  • 4个江苏省
共 4 条 记 录，以下是 1-4
吴洪涛
供职机构：南京航空航天大学
研究主题：并联机构 机器人 绳驱动 雅可比矩阵 动力学
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
陈柏
供职机构：南京航空航天大学
研究主题：机器人 绳驱动 关节 机械臂 外骨骼机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
申浩宇
供职机构：南京航空航天大学
研究主题：避障算法 避障 冗余度机器人 动力学建模 正交补
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
杨小龙
供职机构：南京航空航天大学机电学院
研究主题：隔振平台 并联机构 四元数 六自由度 并联机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0