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叶纯杰
作品数:
4
被引量:6
H指数:1
供职机构:
南京航空航天大学
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发文基金:
国家自然科学基金
江苏省科技支撑计划项目
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相关领域:
机械工程
金属学及工艺
交通运输工程
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合作作者
吴洪涛
南京航空航天大学机电学院
陈柏
南京航空航天大学机电学院
申浩宇
南京航空航天大学
杨小龙
南京航空航天大学
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吴洪涛
供职机构:南京航空航天大学
研究主题:并联机构 机器人 绳驱动 雅可比矩阵 动力学
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陈柏
供职机构:南京航空航天大学
研究主题:机器人 绳驱动 关节 机械臂 外骨骼机器人
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申浩宇
供职机构:南京航空航天大学
研究主题:避障算法 避障 冗余度机器人 动力学建模 正交补
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供职机构
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杨小龙
供职机构:南京航空航天大学机电学院
研究主题:隔振平台 并联机构 四元数 六自由度 并联机器人
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