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袁建军

作品数:74 被引量:68H指数:5
供职机构:上海交通大学更多>>
发文基金:国际热核聚变实验堆计划国家自然科学基金上海市浦江人才计划项目更多>>
相关领域:自动化与计算机技术机械工程核科学技术动力工程及工程热物理更多>>

领域

  • 37个自动化与计算...
  • 15个机械工程
  • 12个电子电信
  • 12个交通运输工程
  • 11个经济管理
  • 11个电气工程
  • 10个医药卫生
  • 9个金属学及工艺
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  • 7个建筑科学
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  • 7个理学
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  • 5个环境科学与工...
  • 5个一般工业技术
  • 5个政治法律
  • 4个轻工技术与工...
  • 4个农业科学

主题

  • 27个机器人
  • 21个机械臂
  • 12个总线
  • 12个关节
  • 11个传动
  • 11个传感
  • 10个电机
  • 10个冗余
  • 10个机械技术
  • 10个计算机
  • 9个导航
  • 9个手爪
  • 8个余度
  • 8个远程
  • 8个运动控制
  • 8个冗余度
  • 7个遥操作
  • 7个冗余度机械臂
  • 7个群算法
  • 5个调度

机构

  • 44个上海交通大学
  • 2个中国科学院
  • 1个东北农业大学
  • 1个哈尔滨工业大...
  • 1个江南大学
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  • 1个上海大众汽车...
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  • 1个青岛理工大学
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  • 1个上海交通大学...
  • 1个重庆大学
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  • 1个上海交通大学...
  • 1个上海市信息安...
  • 1个交通大学
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资助

  • 16个国家自然科学...
  • 11个国家高技术研...
  • 7个国家教育部博...
  • 6个中国博士后科...
  • 6个国际热核聚变...
  • 5个国家重点基础...
  • 4个上海市科学技...
  • 4个国家重点实验...
  • 4个教育部“新世...
  • 4个上海市科学技...
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  • 3个国家科技支撑...
  • 3个上海市自然科...
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  • 2个Intern...
  • 2个国防基础科研...
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  • 2个国家科技重大...
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传媒

  • 23个机电一体化
  • 10个机械与电子
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  • 8个计算机工程
  • 5个计算机应用与...
  • 5个微型电脑应用
  • 5个计算机仿真
  • 4个机器人
  • 3个机械工程学报
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  • 2个锻压技术
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  • 2个通信学报
  • 2个电子学报
  • 2个中国科学(A...
  • 2个东南大学学报...
  • 2个高电压技术
  • 2个电子技术(上...

地区

  • 41个上海市
  • 1个黑龙江省
  • 1个北京市
  • 1个四川省
44 条 记 录,以下是 1-10
张伟军
供职机构:上海交通大学机械与动力工程学院
研究主题:机器人 机械臂 机械技术 控制系统 机器人装配
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
顿向明
供职机构:上海交通大学
研究主题:机器人 机械技术 滚珠丝杠 推进剂加注 运载火箭
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李建华
供职机构:上海交通大学
研究主题:网络安全 信息安全 网络 入侵检测 计算机网络
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李强
供职机构:上海交通大学机械与动力工程学院
研究主题:硅基 环形谐振腔 移动机器人 面向对象 氧杂
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李法设
供职机构:上海交通大学
研究主题:机械臂 保护系统 结构参数 内圈 耐高低温
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
陶俊
供职机构:上海交通大学
研究主题:机械技术 钢丝绳 机械臂 轴承安装 传动元件
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
徐琰
供职机构:上海交通大学
研究主题:控制系统 传感系统 操作性能 遥操作 构型
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
顿向勇
供职机构:上海交通大学
研究主题:机械技术 变刚度 滚珠丝杠 安全型 现场总线
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
叶秋香
供职机构:上海交通大学机械与动力工程学院
研究主题:传动转矩 关节 机械技术 机器人 回转台
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
闫婉
供职机构:上海交通大学
研究主题:传动转矩 关节 机械技术 机器人 回转台
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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