您的位置： 专家智库 > >

金文明

作品数：84 被引量：47H指数：3
供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
发文基金：国家自然科学基金中国科学院战略性先导科技专项机器人技术与系统国家重点实验室开放基金更多>>
相关领域：文化科学自动化与计算机技术一般工业技术天文地球更多>>

合作作者

领域

  • 17个自动化与计算...
  • 11个天文地球
  • 10个电子电信
  • 9个机械工程
  • 9个交通运输工程
  • 7个电气工程
  • 7个文化科学
  • 5个动力工程及工...
  • 3个经济管理
  • 3个一般工业技术
  • 3个理学
  • 2个化学工程
  • 2个矿业工程
  • 2个金属学及工艺
  • 2个建筑科学
  • 2个航空宇航科学...
  • 2个环境科学与工...
  • 2个医药卫生
  • 2个兵器科学与技...
  • 1个水利工程

主题

  • 19个水下
  • 19个水下机器
  • 19个水下机器人
  • 19个机器人
  • 16个深海
  • 13个电机
  • 11个水下作业
  • 9个弹簧
  • 8个电池
  • 8个电机驱动
  • 7个导航
  • 7个导航方法
  • 7个电流
  • 7个电位计
  • 7个电源
  • 7个调节装置
  • 6个电机驱动器
  • 6个电路
  • 5个电池组
  • 5个电缆

机构

  • 19个中国科学院
  • 5个中国科学院研...
  • 4个中国科学院大...
  • 1个东北大学
  • 1个复旦大学
  • 1个宁波大学
  • 1个杭州电子科技...
  • 1个中国科学院深...
  • 1个聚光科技(杭...

资助

  • 12个国家自然科学...
  • 9个中国科学院战...
  • 7个国家高技术研...
  • 6个辽宁省自然科...
  • 5个机器人技术与...
  • 4个国家重点实验...
  • 4个中国科学院知...
  • 3个国家科技攻关...
  • 3个创新研究群体...
  • 2个国防基础科研...
  • 2个浙江省自然科...
  • 2个中国科学院知...
  • 2个中国科学院知...
  • 1个国家海洋局青...
  • 1个国家科技支撑...
  • 1个国家重点基础...
  • 1个江苏省自然科...
  • 1个浙江省教育厅...
  • 1个国家科技重大...
  • 1个中央级公益性...

传媒

  • 10个机器人
  • 8个海洋技术学报
  • 6个机械设计与制...
  • 6个微计算机信息
  • 6个工程研究（跨...
  • 5个科学通报
  • 5个信息与控制
  • 5个计算机仿真
  • 5个海洋技术
  • 5个海洋工程
  • 5个舰船科学技术
  • 4个机械工程学报
  • 4个中国机械工程
  • 4个高技术通讯
  • 4个科学技术与工...
  • 3个仪器仪表学报
  • 3个计算机应用与...
  • 3个机床与液压
  • 3个计算机应用研...
  • 3个中国科学院院...

地区

  • 19个辽宁省
共 19 条 记 录，以下是 1-10
俞建成
供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题：水下机器人 滑翔机 水下 帆船 滑翔
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
黄琰
供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题：水下机器人 舱盖 航程 铱星 浮标
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王旭
供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题：水下机器人 电位计 滑翔机 推进器 传动轴
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王启家
供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题：水下机器人 电位计 水下 舱壁 行星齿轮减速器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李硕
供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题：水下机器人 自主水下机器人 推进器 光纤 水下
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李春阳
供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题：深海 端盖 水下机器人 插件 俯仰
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张艾群
供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题：水下机器人 水下 关节 机器人工程 环境适应能力
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
周宝德
供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题：橡胶硫化 水下作业 浅海 深海 插座
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
祝普强
供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题：载人潜水器 工业以太网 布缆船 水下机器人 水下
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
曾俊宝
供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题：水下机器人 推进器 自主水下机器人 冰下 多AUV
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
全选 清除 导出
共2页<12>
聚类工具0