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杨龙

作品数：22 被引量：35H指数：4
供职机构：石家庄铁道大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金河北省自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术冶金工程电气工程更多>>

合作作者

领域

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  • 11个机械工程
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  • 10个文化科学
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  • 3个轻工技术与工...
  • 2个天文地球
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主题

  • 14个机器人
  • 13个球面
  • 13个关节
  • 12个人形机器人
  • 12个刚度
  • 12个并联机构
  • 11个球面并联机构
  • 10个移动副
  • 10个仿生
  • 10个并联
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  • 9个踝关节
  • 8个弹簧
  • 7个动力学分析
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  • 5个调平
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机构

  • 13个燕山大学
  • 3个石家庄铁道大...
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资助

  • 14个国家自然科学...
  • 9个河北省自然科...
  • 6个国家科技重大...
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  • 2个河北省教育厅...
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  • 1个国家科技支撑...
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传媒

  • 9个中国机械工程
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  • 3个重型机械
  • 3个焊管
  • 3个机器人

地区

  • 16个河北省
  • 1个北京市
  • 1个上海市
共 18 条 记 录，以下是 1-10
周玉林
供职机构：燕山大学
研究主题：动平台 六自由度 翻转机 球面并联机构 并联机构
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
杨中原
供职机构：燕山大学机械工程学院
研究主题：球面并联机构 踝关节 球面 移动副 仿生
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
邱雪松
供职机构：燕山大学
研究主题：翻转机 辊道 联调 三自由度 尺寸变化
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
侯雨雷
供职机构：燕山大学
研究主题：并联机构 翻转机 超声波自动探伤 超声波自动探伤机 探伤
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘扬
供职机构：燕山大学
研究主题：动平台 并联机构 球面并联机构 缩比 轮毂
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
肖超
供职机构：燕山大学机械工程学院
研究主题：踝关节 球面 人形机器人 冲压生产线 刚柔耦合模型
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
肖超
供职机构：燕山大学
研究主题：仿生 踝关节 两自由度 球面 冗余驱动
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
徐奕柳
供职机构：北京卫星环境工程研究所
研究主题：航天器 卫星 航天器总装 总装 包装箱
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王建
供职机构：燕山大学
研究主题：机器人 转动副 直线驱动器 移动副 MODBUS/TCP
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
郭京波
供职机构：石家庄铁道大学
研究主题：盾构 盾构机 受电弓 接触网 高速列车
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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