2025年1月29日
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常丽敏
作品数:
10
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供职机构:
天津工业大学
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国家自然科学基金
天津市高等学校科技发展基金计划项目
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自动化与计算机技术
医药卫生
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合作作者
桑宏强
天津市现代机电装备技术重点实验...
许丽萍
天津工业大学机械工程学院
贠今天
天津市现代机电装备技术重点实验...
刘芬
天津工业大学
陈发
天津工业大学
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桑宏强
供职机构:天津工业大学机械工程学院
研究主题:波浪 滑翔 微创手术机器人 手术器械 钢丝绳传动
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许丽萍
供职机构:天津工业大学
研究主题:机器人运动学 手术器械 微创手术机器人 钢丝绳传动 快换
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贠今天
供职机构:天津工业大学机械工程学院
研究主题:微创手术机器人 动力学模型 机器人 力感觉 操作手
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陈发
供职机构:天津工业大学机械工程学院
研究主题:微创手术机器人 机器人运动学 运动学 钢丝绳传动 机器人关节
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刘芬
供职机构:天津工业大学机械工程学院
研究主题:微创手术机器人 手术器械 传动 运动学 钢丝绳传动
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张克
供职机构:天津工业大学
研究主题:微创手术机器人 钢丝绳传动 钢丝绳 回程误差 花键轴
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金国光
供职机构:天津工业大学机械工程学院
研究主题:变胞机构 动力学 动力学模型 铰接 转动副
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周莹
供职机构:天津工业大学
研究主题:自转轴 偏转 传动 手术 导向轮
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李灿
供职机构:天津工业大学
研究主题:自转轴 偏转 传动 波浪能 手术
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