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杨小磊

作品数：7 被引量：45H指数：3
供职机构：大连理工大学更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

领域

  • 8个自动化与计算...
  • 6个金属学及工艺
  • 6个机械工程
  • 3个经济管理
  • 3个交通运输工程
  • 3个军事
  • 3个自然科学总论
  • 3个兵器科学与技...
  • 2个化学工程
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  • 1个电气工程
  • 1个建筑科学
  • 1个轻工技术与工...

主题

  • 8个机器人
  • 6个电机
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  • 6个腕部
  • 6个机器人技术
  • 6个减速器
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  • 5个遗传算法
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  • 3个单轴
  • 3个导航
  • 3个地图构建
  • 3个点接触
  • 3个迭代次数
  • 2个单元法
  • 2个弹性元件
  • 2个刀架
  • 2个刀库

机构

  • 8个大连理工大学
  • 3个中国科学院
  • 1个哈尔滨工业大...
  • 1个大连机床集团...

资助

  • 5个国家高技术研...
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  • 3个国家重点实验...
  • 2个江苏省自然科...
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  • 2个国家科技重大...
  • 2个机器人技术与...
  • 2个辽宁省自然科...
  • 2个中央高校基本...
  • 1个广东省教育部...

传媒

  • 6个华中科技大学...
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  • 4个计算机集成制...
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  • 3个机械设计
  • 3个高技术通讯
  • 3个大连理工大学...
  • 3个第九届中国智...
  • 2个焊接学报
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  • 2个机械设计与制...
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  • 2个第十届中国智...
  • 1个工程机械与维...

地区

  • 8个辽宁省
共 8 条 记 录，以下是 1-8
丛明
供职机构：大连理工大学机械工程学院
研究主题：机器人 移动机器人 并联机构 冗余驱动 颞下颌关节
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
白云飞
供职机构：大连理工大学
研究主题：参数辨识 工业机器人 标定方法 运动学标定 运动学
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘冬
供职机构：大连理工大学机械工程学院
研究主题：移动机器人 工业机器人 机器人 路径规划 情景记忆
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
郑华栋
供职机构：大连理工大学
研究主题：机器人 虚功原理 静力学分析 码垛机器人 力学模型
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘冬
供职机构：大连理工大学
研究主题：机器人 机械臂 变刚度 外骨骼 并联机构
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
董航
供职机构：大连理工大学
研究主题：码垛机器人 机器人 硫酸 微通道反应器 船用起重机
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
温海营
供职机构：大连理工大学
研究主题：机器人 并联机构 冗余驱动 下颌运动 仿生机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
熊永康
供职机构：大连理工大学机械工程学院
研究主题：遗传算法 并联机械手 SCCA 轨迹规划方法 三自由度并联机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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