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董航

作品数：17 被引量：34H指数：3
供职机构：大连理工大学更多>>
发文基金：大连市科技计划项目更多>>
相关领域：机械工程自动化与计算机技术化学工程金属学及工艺更多>>

合作作者

领域

  • 14个自动化与计算...
  • 13个机械工程
  • 11个金属学及工艺
  • 7个经济管理
  • 7个交通运输工程
  • 7个文化科学
  • 6个化学工程
  • 6个一般工业技术
  • 6个理学
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  • 5个电气工程
  • 4个医药卫生
  • 3个生物学
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  • 3个轻工技术与工...
  • 3个农业科学
  • 3个军事
  • 3个自然科学总论
  • 3个兵器科学与技...
  • 2个矿业工程

主题

  • 12个机器人
  • 9个遗传算法
  • 8个电机
  • 7个有限元
  • 7个机器视觉
  • 6个迭代
  • 6个动力学
  • 6个选型
  • 6个路径规划
  • 6个工业机器人
  • 5个视觉定位
  • 5个粒子群
  • 5个力学模型
  • 5个静力学
  • 5个静力学分析
  • 4个基于遗传算法
  • 3个单轴
  • 3个导航
  • 3个迭代次数
  • 2个单氰胺

机构

  • 15个大连理工大学
  • 4个中国科学院
  • 1个北京科技大学
  • 1个哈尔滨工业大...
  • 1个电子科技大学
  • 1个云南大学
  • 1个中国协和医科...
  • 1个中国海洋大学
  • 1个中国医学科学...
  • 1个国家工程研究...
  • 1个大连机床集团...
  • 1个华北制药集团...

资助

  • 10个国家自然科学...
  • 7个国家高技术研...
  • 5个国家科技重大...
  • 5个大连市科技计...
  • 5个辽宁省自然科...
  • 5个中央高校基本...
  • 3个国家科技支撑...
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  • 2个机器人技术与...
  • 1个国家重点基础...
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  • 1个国家杰出青年...
  • 1个“重大新药创...
  • 1个广东省教育部...
  • 1个国际科技合作...
  • 1个国家科技部创...

传媒

  • 7个机器人
  • 7个组合机床与自...
  • 6个华中科技大学...
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  • 5个大连理工大学...
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  • 3个机械工程学报
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  • 2个建设机械技术...
  • 2个计算机工程
  • 2个华南理工大学...
  • 2个机床与液压

地区

  • 14个辽宁省
  • 1个北京市
共 15 条 记 录，以下是 1-10
丛明
供职机构：大连理工大学机械工程学院
研究主题：机器人 移动机器人 并联机构 冗余驱动 颞下颌关节
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
郑华栋
供职机构：大连理工大学
研究主题：机器人 虚功原理 静力学分析 码垛机器人 力学模型
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘冬
供职机构：大连理工大学机械工程学院
研究主题：移动机器人 工业机器人 机器人 路径规划 情景记忆
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张华
供职机构：国家工程研究中心
研究主题：抑制剂 高效液相色谱 高通量筛选 化学成分 微生物来源
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘毅
供职机构：大连理工大学化工学院(石油化工学院)
研究主题：金属有机骨架 气体分离 机器人 工业机器人 机器视觉
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
白云飞
供职机构：大连理工大学
研究主题：参数辨识 工业机器人 标定方法 运动学标定 运动学
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘冬
供职机构：大连理工大学
研究主题：机器人 机械臂 变刚度 外骨骼 并联机构
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
温海营
供职机构：大连理工大学
研究主题：机器人 并联机构 冗余驱动 下颌运动 仿生机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
高岩
供职机构：大连理工大学
研究主题：微通道反应器 催化剂 钌 连续化生产 连续化
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
杨小磊
供职机构：大连理工大学
研究主题：参数辨识 工业机器人 运动学标定 标定方法 运动学
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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