2025年1月16日
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郑华栋
作品数:
10
被引量:14
H指数:2
供职机构:
大连理工大学
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发文基金:
大连市科技计划项目
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相关领域:
自动化与计算机技术
机械工程
金属学及工艺
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合作作者
丛明
大连理工大学机械工程学院
董航
大连理工大学机械工程学院
刘冬
大连理工大学
刘冬
大连理工大学机械工程学院
杜宇
大连理工大学
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丛明
供职机构:大连理工大学机械工程学院
研究主题:机器人 移动机器人 并联机构 冗余驱动 颞下颌关节
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刘冬
供职机构:大连理工大学
研究主题:机器人 机械臂 变刚度 外骨骼 并联机构
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董航
供职机构:大连理工大学
研究主题:码垛机器人 机器人 硫酸 微通道反应器 船用起重机
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供职机构
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刘冬
供职机构:大连理工大学机械工程学院
研究主题:移动机器人 工业机器人 机器人 路径规划 情景记忆
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杜宇
供职机构:英属哥伦比亚大学
研究主题:传感器 并联机构 浮式平台 锚链 深水
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白云飞
供职机构:大连理工大学
研究主题:参数辨识 工业机器人 标定方法 运动学标定 运动学
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温海营
供职机构:大连理工大学
研究主题:机器人 并联机构 冗余驱动 下颌运动 仿生机器人
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杨小磊
供职机构:大连理工大学
研究主题:参数辨识 工业机器人 运动学标定 标定方法 运动学
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刘毅
供职机构:大连理工大学化工学院(石油化工学院)
研究主题:金属有机骨架 气体分离 机器人 工业机器人 机器视觉
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