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张永恒

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郭希娟
供职机构：燕山大学
研究主题：并联机构 混联机构 M矩阵 MINKOWSKI 并联机器人
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孙佩
供职机构：燕山大学
研究主题：大腿 清洁机器人 驱动电机 大臂 步进电机
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赵强
供职机构：燕山大学
研究主题：垃圾 清洁机器人 舵机控制器 后轮 下位机
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