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杜鹃
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4
被引量:8
H指数:2
供职机构:
南京航空航天大学机电学院
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发文基金:
国家自然科学基金
国家高技术研究发展计划
江苏省科技支撑计划项目
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相关领域:
机械工程
自动化与计算机技术
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合作作者
吴洪涛
南京航空航天大学机电学院
杨小龙
南京航空航天大学机电学院
李耀
南京航空航天大学机电学院
张云剑
上海交通大学机械与动力工程学院
程世利
盐城工学院汽车工程学院
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吴洪涛
供职机构:南京航空航天大学
研究主题:并联机构 机器人 绳驱动 雅可比矩阵 动力学
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杨小龙
供职机构:南京航空航天大学机电学院
研究主题:隔振平台 并联机构 四元数 六自由度 并联机器人
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李耀
供职机构:南京航空航天大学机电学院
研究主题:参数辨识 UPS 压电作动器 并联机构 并联机器人
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程世利
供职机构:嘉兴学院
研究主题:并联机构 运动学正解 STEWART并联机构 解析法 高校
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张云剑
供职机构:上海交通大学
研究主题:金具 单目视觉 视觉系统 双臂机器人 工控机
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陈柏
供职机构:南京航空航天大学
研究主题:机器人 绳驱动 关节 机械臂 外骨骼机器人
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