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李正文

作品数：8 被引量：6H指数：1
供职机构：第二炮兵工程学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术兵器科学与技术更多>>

合作作者

领域

  • 11个自动化与计算...
  • 7个兵器科学与技...
  • 6个航空宇航科学...
  • 5个电子电信
  • 5个交通运输工程
  • 3个金属学及工艺
  • 3个机械工程
  • 3个文化科学
  • 3个理学
  • 2个电气工程
  • 2个一般工业技术
  • 2个军事
  • 1个自然科学总论

主题

  • 9个机器人
  • 8个人机
  • 8个鲁棒
  • 8个仿人机器人
  • 7个函数
  • 6个导弹
  • 6个多项式
  • 6个多项式函数
  • 6个双脚
  • 6个髋关节
  • 6个关节
  • 5个制导
  • 5个神经网
  • 5个神经网络
  • 4个电路
  • 4个有限时间收敛
  • 4个制导律
  • 4个制导律设计
  • 4个终端滑模
  • 4个终端滑模控制

机构

  • 13个第二炮兵工程...
  • 2个中国人民解放...
  • 1个西安理工大学
  • 1个西北工业大学
  • 1个西安电子科技...
  • 1个中国人民解放...
  • 1个中国人民解放...
  • 1个中国人民解放...

资助

  • 4个陕西省科学技...
  • 3个国家自然科学...
  • 3个陕西省自然科...
  • 2个陕西省科技攻...
  • 2个武器装备预研...
  • 1个国防科技技术...
  • 1个中国博士后科...
  • 1个陕西省工业科...
  • 1个总装备部科研...

传媒

  • 7个电子设计工程
  • 6个弹箭与制导学...
  • 5个航天控制
  • 5个战术导弹控制...
  • 5个现代电子技术
  • 4个科学技术与工...
  • 4个计算机测量与...
  • 4个传感器与微系...
  • 3个宇航学报
  • 3个电子测量技术
  • 3个工业控制计算...
  • 3个兵工自动化
  • 3个计算机工程与...
  • 3个电光与控制
  • 3个中国惯性技术...
  • 2个电机与控制学...
  • 2个仪器仪表学报
  • 2个电子技术应用
  • 2个控制理论与应...
  • 2个机械与电子

地区

  • 10个陕西省
  • 1个河北省
共 13 条 记 录，以下是 1-10
吕永佳
供职机构：中国人民解放军96612部队
研究主题：鲁棒性 飞行器 有效性 自抗扰 地面电源
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张合新
供职机构：中国人民解放军火箭军工程大学
研究主题：虚拟仪器 鲁棒稳定 鲁棒性 PXI总线 飞行器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
吴玉彬
供职机构：第二炮兵工程学院
研究主题：鲁棒性 地面电源 有效性 最优制导律 自抗扰
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张国良
供职机构：西安理工大学
研究主题：加速度计 仿人机器人 卡尔曼滤波 组合导航 机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
范金锁
供职机构：第二炮兵工程学院
研究主题：PXI总线 虚拟仪器 飞行器 有限时间收敛 导弹控制系统
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张维平
供职机构：第二炮兵工程学院
研究主题：仿人机器人 步态规划 ARM9 遗传算法 传感器系统
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
陈磊
供职机构：第二炮兵工程学院
研究主题：镜头检测 视频检索 视频对象 视频 步态规划
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
羊帆
供职机构：中国人民解放军火箭军工程大学
研究主题：仿人机器人 遗传算法 步态规划 自由漂浮空间机器人 中枢模式发生器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
田琦
供职机构：第二炮兵工程学院
研究主题：运动控制 移动机器人 模糊PID 机器人 机器人运动控制
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
孙一杰
供职机构：第二炮兵工程学院
研究主题：激光传感器 线段提取 模糊层次分析法 熵权 作战效能评估
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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