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白普俊

作品数：15 被引量：4H指数：1
供职机构：天津大学机械工程学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学动力工程及工程热物理更多>>

合作作者

领域

  • 11个自动化与计算...
  • 10个金属学及工艺
  • 9个机械工程
  • 9个动力工程及工...
  • 9个文化科学
  • 5个化学工程
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  • 4个医药卫生
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  • 2个经济管理
  • 2个电子电信
  • 2个轻工技术与工...
  • 1个矿业工程
  • 1个石油与天然气...
  • 1个水利工程
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主题

  • 13个机械手
  • 11个三自由度
  • 11个平动
  • 9个伸缩式
  • 8个动力学建模
  • 8个动平台
  • 8个对角线
  • 8个运动学
  • 8个执行器
  • 7个电机
  • 7个对称性
  • 7个悬臂
  • 7个优化设计
  • 7个运动学分析
  • 6个刀具
  • 6个导轨
  • 6个电池
  • 6个电主轴
  • 6个调节装置
  • 5个支承

机构

  • 13个天津大学
  • 2个南京理工大学
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  • 1个南京航空航天...
  • 1个北京工业大学
  • 1个清华大学
  • 1个天津广播电视...
  • 1个上海交通大学
  • 1个河北工业大学
  • 1个石家庄铁路职...
  • 1个华威大学

资助

  • 11个国家自然科学...
  • 8个国家教育部博...
  • 7个国家高技术研...
  • 7个天津市自然科...
  • 6个国家科技重大...
  • 5个国家科技支撑...
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  • 5个天津市科技攻...
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  • 1个安徽省自然科...
  • 1个国防基础科研...
  • 1个国家重点基础...
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  • 1个山东省优秀中...

传媒

  • 9个天津大学学报...
  • 8个机械工程学报
  • 7个机械设计
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  • 4个中国机械工程
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  • 3个科学通报
  • 3个机电工程
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  • 3个自然科学进展
  • 3个中国科学（E...
  • 3个机器人

地区

  • 12个天津市
  • 1个江苏省
共 13 条 记 录，以下是 1-10
刘松涛
供职机构：天津大学
研究主题：并联机构 固定架 连接轴 丝杠 末端执行器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
梅江平
供职机构：天津大学
研究主题：并联机构 混联机器人 五自由度 平动 机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
黄田
供职机构：天津大学
研究主题：混联机器人 并联机构 机器人 五自由度 并联机床
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
赵学满
供职机构：天津大学
研究主题：并联机构 平动 并联机械手 末端执行器 固定架
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
汪满新
供职机构：南京理工大学机械工程学院
研究主题：动平台 固定架 并联机构 机器人机构 混联机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
赵庆
供职机构：天津大学
研究主题：并联机构 混联机器人 铣削加工 末端执行器 连接轴
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王攀峰
供职机构：天津大学
研究主题：并联机构 动平台 末端执行器 并联机械手 平动
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
宋轶民
供职机构：天津大学
研究主题：并联机构 铰链 动态性能 并联 机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
倪雁冰
供职机构：天津大学机械工程学院
研究主题：并联机床 数控系统 并联机构 并联机床数控系统 球面并联机构
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李金和
供职机构：天津大学
研究主题：并联机构 热误差 静刚度 磁开关 垂直度误差
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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