2025年4月3日
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张庭
作品数:
12
被引量:23
H指数:3
供职机构:
哈尔滨工业大学
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发文基金:
教育部“新世纪优秀人才支持计划”
国家高技术研究发展计划
国家重点基础研究发展计划
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
姜力
哈尔滨工业大学机电工程学院机器...
刘宏
哈尔滨工业大学机电工程学院机器...
杨大鹏
哈尔滨工业大学
樊绍巍
哈尔滨工业大学
曾博
哈尔滨工业大学
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姜力
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:假手 机器人 欠驱动 控制系统 拇指
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供职机构
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刘宏
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:机器人 空间机械臂 假手 空间机器人 机械臂
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杨大鹏
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:假手 肌电 肌电信号 控制系统 肌电控制
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供职机构
所获资助
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樊绍巍
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:机器人灵巧手 近指 抓取 假手 关节
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曾博
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:假手 拇指 模块化 近指 感知功能
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黄琦
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:假手 肌电 电刺激 控制系统 肌电控制
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李伟
供职机构:哈尔滨工业大学机电工程学院机器人技术与系统国家重点实验室
研究主题:假手 基于FPGA 控制系统 模块化设计 现场可编程门阵列
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