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丁万

作品数:21 被引量:2H指数:1
供职机构:北京交通大学更多>>
发文基金:中央高校基本科研业务费专项资金国家自然科学基金更多>>
相关领域:机械工程金属学及工艺文化科学更多>>

领域

  • 8个自动化与计算...
  • 5个机械工程
  • 5个文化科学
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  • 2个天文地球
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  • 1个轻工技术与工...
  • 1个环境科学与工...
  • 1个一般工业技术
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  • 1个兵器科学与技...

主题

  • 7个单自由度
  • 7个可折叠
  • 6个电机
  • 6个移动机器人
  • 6个折叠
  • 6个组件
  • 6个闭环
  • 5个合页
  • 4个单动
  • 4个顶点
  • 4个多模式
  • 4个星球探测
  • 3个电机驱动
  • 2个带电
  • 2个带轮
  • 2个担架
  • 2个单兵
  • 2个单独驱动
  • 2个单环
  • 2个单轴

机构

  • 10个北京交通大学
  • 1个北方交通大学
  • 1个北京建筑工程...
  • 1个上海交通大学
  • 1个天津大学
  • 1个浙江大学

资助

  • 6个国家自然科学...
  • 5个国家教育部博...
  • 5个中央高校基本...
  • 3个国家科技支撑...
  • 2个北京市自然科...
  • 2个中国博士后科...
  • 2个中央级公益性...
  • 2个教育部“新世...
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  • 1个北京市科技新...
  • 1个国家高技术研...
  • 1个铁道部科技研...
  • 1个江苏省科技支...
  • 1个北京市教育委...
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  • 1个铁道部重点科...

传媒

  • 5个机械工程学报
  • 3个哈尔滨工业大...
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  • 2个机电工程
  • 2个中国机械工程
  • 2个机器人
  • 2个机械科学与技...
  • 2个中南大学学报...
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  • 1个工程设计学报
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  • 1个起重运输机械
  • 1个电子测量技术
  • 1个农业机械学报
  • 1个科技导报
  • 1个液压与气动
  • 1个上海交通大学...

地区

  • 10个北京市
10 条 记 录,以下是 1-10
姚燕安
供职机构:北京交通大学
研究主题:机器人 缩放 移动机器人 电机 单自由度
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
沈海阔
供职机构:北京交通大学
研究主题:钢轨打磨 深海海底 控制系统 液压驱动 复杂系统
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
阮强
供职机构:北京交通大学
研究主题:电机 单动 连杆机构 腿机构 四面体
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李晔卓
供职机构:北京交通大学
研究主题:机器人 杆组 地面移动机器人 可变形 缩放
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
姚舜
供职机构:北京交通大学
研究主题:机器人 单动 军事 六杆机构 平移
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
田耀斌
供职机构:北京交通大学
研究主题:机器人 缩放 移动机器人 电机 折叠
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
唐锐
供职机构:北京交通大学
研究主题:闭环 合页 铰接 可折叠 折叠
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
吕鑫
供职机构:北京交通大学
研究主题:闭环 合页 铰接 可折叠 折叠
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
韩丹
供职机构:北京交通大学
研究主题:移动机器人 仿生机器人 星球探测 可折叠 军事侦察
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李鑫磊
供职机构:北京交通大学
研究主题:闭环 合页 铰接 激光系统 激光
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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