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吴鸿敏

作品数:6 被引量:48H指数:4
供职机构:广东工业大学机电工程学院更多>>
发文基金:广东省自然科学基金NSFC-广东联合基金国家自然科学基金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术机械工程更多>>

领域

  • 10个自动化与计算...
  • 8个机械工程
  • 6个金属学及工艺
  • 5个文化科学
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  • 4个交通运输工程
  • 4个一般工业技术
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  • 3个电气工程
  • 3个建筑科学
  • 3个轻工技术与工...
  • 3个医药卫生
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主题

  • 10个机器人
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  • 8个模块化
  • 8个模块化机器人
  • 7个映射
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  • 5个单自由度
  • 5个电机
  • 5个电机驱动
  • 5个动平台
  • 5个遥操作
  • 5个移动机器人
  • 5个映射算法
  • 5个运动学分析
  • 5个操作者
  • 4个导航
  • 4个运动学模型
  • 3个大行程

机构

  • 8个广东工业大学
  • 3个华南理工大学
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  • 1个国防科学技术...
  • 1个华中科技大学
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  • 1个中南林业科技...
  • 1个华中理工大学
  • 1个航空航天部

资助

  • 9个广东省自然科...
  • 9个国家自然科学...
  • 9个NSFC-广...
  • 8个国际科技合作...
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  • 5个国家自然科学...
  • 4个国家高技术研...
  • 4个国家杰出青年...
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  • 3个广东省高等学...
  • 3个广东省科学院...
  • 2个广东省粤港关...
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  • 2个中央高校基本...
  • 1个国家教育部“...
  • 1个广东省教育厅...
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传媒

  • 9个机器人
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  • 3个机械与电子
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  • 2个机械制造
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  • 2个计算机仿真

地区

  • 10个广东省
10 条 记 录,以下是 1-10
管贻生
供职机构:广东工业大学
研究主题:机器人 关节 模块化 夹持器 机器人关节
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
苏满佳
供职机构:广东工业大学
研究主题:尺蠖 气动 夹持器 模块化 攀爬
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
陈新
供职机构:广东工业大学
研究主题:柔性铰链 光栅尺 石墨烯 压电陶瓷 码道
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张国英
供职机构:广东工业大学机电工程学院
研究主题:并联机构 DELTA 并联机器人 动力学 球面并联机构
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
江励
供职机构:五邑大学
研究主题:模块化 夹持 关节 夹持器 机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
杨铁牛
供职机构:五邑大学
研究主题:青皮 存储介质 换网器 滤筒 肉桂
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
廖亚军
供职机构:广东工业大学
研究主题:并联机构 传动链 刚度 动平台 球铰
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
谷世超
供职机构:广东工业大学机电工程学院
研究主题:移动机器人 模块化机器人 局部路径规划 操作者 遥操作
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘冠峰
供职机构:广东工业大学机电工程学院
研究主题:音圈电机 并联机构 动力学 并联机器人 柔性铰链
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
黄晶
供职机构:广东工业大学机电工程学院
研究主题:移动机器人 局部路径规划 操作者 遥操作 模块化机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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