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一种并联机器人
本实用新型公开了一种并联机器人，涉及机器人技术领域。包括静平台，具有至少三组安装座，每组安装座上设置有驱动组件；动平台，设置于静平台下方；至少三组主动臂，包括设置于驱动组件输出端的驱动连接件、与驱动连接件可拆卸连接的固定...
相铁武王赛进孙亚波
一种并联机器人
本发明涉及一种并联机器人，包括一定平台、多个机械臂驱动电机、多个机械臂、动平台、Z轴活动机构和机械爪；所述机械臂驱动电机固定安装在所述定平台上，每个机械臂驱动电机驱动一对应的机械臂运动，所述多个机械臂的末端与所述动平台连...
谢伟锋王刻强林佳林钟子健李毅智
一种防爆并联机器人
本实用新型公开了一种防爆并联机器人，安装在机器人本体上的驱动电机以及用于安装控制器和驱动器组等元器件的控制箱柜分别采用具备Ex D I I BT4/Ex tD A21I P65T135°防爆资质认证的防爆伺服电机和防爆控...
刘锡朋诸洪王尧刘彬袁国文伍凌川张希康肖漪帆金翰林
移动平台并联机器人
本发明公开了一种移动平台并联机器人。本发明包括中心工作台、主履带移动机器人和副履带移动机器人，所述的中心工作台通过多股绳索与主履带移动机器人、副履带移动机器人分别连接，所述的中心工作台有外接设备连接法兰。本发明通过卷扬机...
王斌锐薛晶勇金英连方流朱永乐
一种可重构并联机器人
本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种可重构并联机器人，包括，动平台，安装平台，以及第一连杆，第一连杆设置在安装平台与动平台之间，第一连杆的一端与安装平台之间均沿同一直线方向滑动配合，第一连杆与安装平台、动平台均多向活动...
朱伟任秋阳朱永静周筱钰马志龙徐柱
一种六自由度并联机器人
本发明提供了一种六自由度并联机器人，涉及机器人技术领域，所述六自由度并联机器人包括动平台、静平台及至少一条支链，各支链设于动平台与静平台之间，支链包括由静平台到动平台方向依次连接的第一圆柱副、第二圆柱副及第三圆柱副，同一...
于洪健杜志江沈祥宇王浩
一种单转臂并联机器人
本发明涉及一种单转臂并联机器人，属于一种机械臂。本发明提供以中国单转臂并联机器人，包括三组机械臂、固定机架和移动端，所述三组机械臂分别为两组直线运动臂、一组摆动臂，三组机械臂的前端通过转动副连接移动端，三组机械臂的后端通...
山显雷杨坤相增和金祖进
一种二轴平面并联机器人
本实用新型公开了一种二轴平面并联机器人，涉及并联机器人技术领域。本实用新型在并联机器人的动平台上安装可绕动平台摆动的旋转连接座，并利用旋转驱动组件控制旋转连接座的旋转，使得二轴并联机器人的动平台在移动时，旋转连接座在旋转...
韦俊武
一种工业加工用并联机器人
本发明涉及工业机器人技术领域，具体为一种工业加工用并联机器人，包括:移动平台，为并联机器人主体移动部分；第一机械臂；第二机械臂；安装板；套接环；承接块。通过在套接环上设置承接块，承接块通过第一连接杆连接，而第一连接杆通过...
吴琼
动平台结构和并联机器人
本申请提出了一种动平台结构和并联机器人，动平台结构包括：动平台，动平台设置有第一口；基座，与动平台相连，基座设置有第二口，且基座内形成有容纳室；第一轴，穿设在第一口、容纳室、第二口中，第一轴与动平台和基座中的至少一者转动...
康利华
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赵新华
作品数：246被引量：730H指数：14
供职机构：天津理工大学
研究主题：并联机器人 运动学 并联机构 三自由度 并联机器人机构
沈惠平
作品数：557被引量：1,391H指数：19
供职机构：常州大学
研究主题：并联机构 平移 耦合度 动平台 并联机器人
杨廷力
作品数：329被引量：1,237H指数：20
供职机构：常州大学
研究主题：并联机构 平移 并联机器人 耦合度 动平台
黄真
作品数：271被引量：1,762H指数：27
供职机构：郑州大学
研究主题：并联机构 并联机器人 机器人 三自由度 并联机器人机构
余跃庆
作品数：355被引量：1,265H指数：20
供职机构：北京工业大学
研究主题：柔性机器人 并联机器人 机器人 柔顺 动力学