国际科技合作与交流专项项目(2010DFB73810)
- 作品数：2 被引量：4H指数：1
- 相关作者：曹雷张峰刘兴君苏满佳吴品弘更多>>
- 相关机构：山东电力集团公司电力科学研究院广东工业大学国网山东省电力公司电力科学研究院更多>>
- 发文基金：国际科技合作与交流专项项目国家电网公司科技项目广东省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 基于五自由度操作臂的高压线作业的策略与实现
- 2014年
- 设计开发了一种用于完成高压线日常维护作业的五自由度操作臂及其巡检平台,利用其可以代替人完成高压线日常维护作业,任务主要包括:清除导线悬挂异物、修补导线、拆卸防震锤、拆卸弹簧销。主要研究完成日常维护作业的策略以及实现问题,并通过实验验证其正确性以及实用性,但是其控制速度与定位精度之间存在一定的矛盾关系,所以在后续工作中操作臂作业策略还需要进一步优化。
- 张峰郭锐吴品弘苏满佳刘兴君
- 关键词：模块化机器人主从控制
- 超高压多分裂输电线路巡检机器人研制与开发被引量：4
- 2012年
- 针对超高压多分裂输电线路相线间距大、线上障碍物多的特点,介绍了一种全新的输电线路巡检机器人。机器人本体采用前后交错分布的四个轮臂机构,分跨左右两个输电导线上,可直接压过防震锤,自主跨越间隔棒、线夹、绝缘子串等障碍物;根据线路环境和方案分析,给出一个巡检机器人总体结构,并在实验室内进行验证。实验线路上的运行表明,机器人较好地实现了自主巡线,能够完成规定的巡检任务。
- 曹雷郭锐张峰
- 关键词：巡线机器人障碍物
