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国际科技合作与交流专项项目(2010DFB73810)

作品数：2 被引量：4H指数：1
相关作者：曹雷张峰刘兴君苏满佳吴品弘更多>>
相关机构：山东电力集团公司电力科学研究院广东工业大学国网山东省电力公司电力科学研究院更多>>
发文基金：国际科技合作与交流专项项目国家电网公司科技项目广东省自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>

领域

  • 5个自动化与计算...
  • 3个机械工程
  • 3个电气工程
  • 1个化学工程
  • 1个金属学及工艺
  • 1个一般工业技术

主题

  • 5个机器人
  • 3个运动学
  • 3个运动学分析
  • 3个执行器
  • 3个主从控制
  • 3个五自由度
  • 3个模块化
  • 3个模块化机器人
  • 3个末端执行器
  • 3个高压线
  • 2个单自由度
  • 2个巡检
  • 2个巡检机器人
  • 2个巡线
  • 2个巡线机器人
  • 2个移动机器人
  • 2个越障
  • 2个运动学仿真
  • 2个障碍物
  • 2个示教

机构

  • 3个广东工业大学
  • 2个国家电网公司
  • 2个华南理工大学
  • 2个山东电力研究...
  • 2个山东电力集团...
  • 1个山东电力集团...

资助

  • 5个国际科技合作...
  • 3个广东省自然科...
  • 2个国家自然科学...
  • 2个NSFC-广...
  • 2个国家电网公司...
  • 1个中国博士后科...
  • 1个国家杰出青年...
  • 1个广东省大学生...
  • 1个广东省科技计...
  • 1个广东省科学院...
  • 1个国家自然科学...

传媒

  • 5个制造业自动化
  • 2个计算机应用与...
  • 2个机械设计与制...
  • 2个机器人技术与...
  • 2个机器人
  • 2个微计算机信息
  • 2个机械科学与技...
  • 2个第三届(20...
  • 1个塑料
  • 1个哈尔滨工业大...
  • 1个自动化学报
  • 1个机械工程学报
  • 1个机械与电子
  • 1个机械工程与自...

地区

  • 3个广东省
  • 1个山东省
共 5 条 记 录，以下是 1-5
刘兴君
供职机构：广东工业大学机电工程学院
研究主题：操作臂 高压线 末端执行器 模块化机器人 五自由度
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
苏满佳
供职机构：广东工业大学
研究主题：尺蠖 气动 夹持器 模块化 攀爬
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
吴品弘
供职机构：广东工业大学
研究主题：关节 模块化 单自由度 串联方式 高空作业
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张峰
供职机构：山东电力集团公司
研究主题：输电线路 架空输电线路 机器人 绝缘子串 巡线机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
曹雷
供职机构：山东电力集团公司电力科学研究院
研究主题：输电线路 架空输电线路 除冰机器人 覆冰 巡线机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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