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国家高技术研究发展计划(2009AA04Z210)

作品数：1 被引量：0H指数：0
相关作者：张诚苏刚刘浩李洪谊谭人嘉更多>>
相关机构：中国科学院中国科学院研究生院更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇振动
  • 1篇小肠

机构

  • 1篇中国科学院
  • 1篇中国科学院研...

作者

  • 1篇谭人嘉
  • 1篇李洪谊
  • 1篇刘浩
  • 1篇苏刚
  • 1篇张诚

传媒

  • 1篇高技术通讯

年份

  • 1篇2012
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于五元件模型的小肠动态粘弹特性研究
2012年
进行了小肠动态粘弹特性的研究，应用五元件模型描述了小肠材料的松弛过程，得到了小肠材料的粘弹性本构方程。搭建了物理仿真平台，设计了负压吸附夹具，进行了小肠剪切松弛实验，实验验证了模型的有效性并进行了模型参数辨识。将该模型应用于振动式胶囊机器人，根据机器人的运动参数研究了小肠在一定频率下的动态粘弹性，得到了以下结论：五元件模型可以很好地拟合小肠材料松弛过程；小肠材料本构方程参数不是固定的而是随应变变化的；在胶囊自由振动过程中，整个系统呈现过阻尼状态，即非往复的衰减运动。
张诚刘浩苏刚谭人嘉李洪谊
关键词：小肠振动
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