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国家高技术研究发展计划(2009AA04Z210)

作品数:1 被引量:0H指数:0
相关作者:张诚苏刚刘浩李洪谊谭人嘉更多>>
相关机构:中国科学院中国科学院研究生院更多>>
发文基金:国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域:自动化与计算机技术更多>>

领域

  • 5个自动化与计算...
  • 3个机械工程
  • 3个医药卫生
  • 2个电子电信
  • 2个电气工程
  • 2个一般工业技术
  • 2个文化科学
  • 1个经济管理
  • 1个生物学
  • 1个航空宇航科学...
  • 1个农业科学

主题

  • 5个振动
  • 5个小肠
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  • 3个电机
  • 2个带传动
  • 2个弹簧
  • 2个导磁
  • 2个导杆
  • 2个导管内
  • 2个导轨
  • 2个垫圈
  • 2个电磁驱动
  • 2个电机技术
  • 2个电机结构
  • 2个电机驱动
  • 2个电机驱动器
  • 2个电路
  • 2个电路特性
  • 2个电能
  • 2个电能传输

机构

  • 5个中国科学院
  • 2个中国人民解放...
  • 2个中国科学院研...
  • 2个中国科学院大...
  • 1个上海交通大学
  • 1个沈阳通用机器...

资助

  • 5个国家高技术研...
  • 4个国家自然科学...
  • 2个国家科技支撑...
  • 2个辽宁省教育厅...
  • 2个沈阳市科技计...
  • 1个云南省应用基...
  • 1个国际热核聚变...
  • 1个国家重点实验...
  • 1个河北省自然科...
  • 1个河南省教育厅...
  • 1个解放军总医院...
  • 1个首都市民健康...
  • 1个云南省教育厅...
  • 1个载人航天领域...
  • 1个中央高校基本...

传媒

  • 5个高技术通讯
  • 4个机器人
  • 3个信息与控制
  • 2个电机与控制学...
  • 2个科学通报
  • 2个机床与液压
  • 2个电力电子技术
  • 2个生物医学工程...
  • 2个机械设计与制...
  • 2个中国生物医学...
  • 2个计算机仿真
  • 2个系统仿真学报
  • 1个中国临床药理...
  • 1个中华医院感染...
  • 1个医用生物力学
  • 1个医学新知
  • 1个宇航学报
  • 1个自动化学报
  • 1个机械工程学报
  • 1个中国矫形外科...

地区

  • 5个辽宁省
5 条 记 录,以下是 1-5
刘浩
供职机构:中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题:机器人 近端 手术器械 内窥镜 模块化
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张诚
供职机构:中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题:多自由度 微创手术机器人 手术器械 手术过程 机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李洪谊
供职机构:中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题:机器人 扑翼 微型机器人 电磁驱动 内窥镜
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
苏刚
供职机构:中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题:微型机器人 飞行机器人 扑翼 线圈 电磁驱动
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
谭人嘉
供职机构:中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题:超弹性 肠道 摩擦力 准静态 肠内
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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