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国家自然科学基金(60474204)

作品数：1 被引量：7H指数：1
相关作者：张楫董浩赵明国更多>>
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相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇运动学
  • 1篇四足机器人
  • 1篇逆运动
  • 1篇逆运动学
  • 1篇机器人
  • 1篇ROBOCU...
  • 1篇步态
  • 1篇步态规划

机构

  • 1篇清华大学

作者

  • 1篇赵明国
  • 1篇董浩
  • 1篇张楫

传媒

  • 1篇机器人

年份

  • 1篇2006
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于圆弧模型的四足机器人步态规划被引量：7
2006年
根据A ibo机器狗前腿的圆弧型结构建立了机器人腿部的二维实体模型,并通过两个直角三角形解算A ibo机器狗的逆运动学.在此模型的基础上进行前腿在地面滚动行走的同心圆步态规划,并通过机器学习得到了平稳、快速的行走步态参数.
张楫赵明国董浩
关键词：步态规划逆运动学ROBOCUP
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