您的位置： 专家智库 > >

国家自然科学基金(60474204)

作品数：1 被引量：7H指数：1
相关作者：张楫董浩赵明国更多>>
相关机构：清华大学更多>>
发文基金：国家教育部博士点基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

领域

  • 3个自动化与计算...
  • 2个机械工程
  • 2个交通运输工程
  • 1个化学工程
  • 1个电子电信
  • 1个电气工程
  • 1个一般工业技术
  • 1个文化科学
  • 1个理学

主题

  • 3个导数
  • 3个动点
  • 3个遗传算法
  • 3个运动学
  • 3个双腿
  • 3个双足
  • 3个双足机器人
  • 3个四足机器人
  • 3个搜索
  • 3个逆运动
  • 3个逆运动学
  • 2个电机
  • 2个多机器人
  • 2个多机器人协作
  • 1个弹簧
  • 1个弹簧机构
  • 1个弹性势能
  • 1个导航
  • 1个导航系统
  • 1个电动

机构

  • 3个清华大学
  • 1个哈尔滨工业大...

资助

  • 3个国家自然科学...
  • 3个国家教育部博...
  • 3个机器人技术与...
  • 2个国家高技术研...
  • 1个国家重点基础...
  • 1个霍英东教育基...
  • 1个国家教育振兴...
  • 1个面向21世纪...

传媒

  • 3个清华大学学报...
  • 3个计算机工程
  • 3个机器人
  • 2个2005年中...
  • 2个2005年中...
  • 1个世界科技研究...
  • 1个哈尔滨工业大...
  • 1个物理学报
  • 1个液压与气动
  • 1个中国机械工程
  • 1个华中科技大学...
  • 1个电气自动化
  • 1个机械设计
  • 1个高技术通讯
  • 1个计算机系统应...
  • 1个控制与决策
  • 1个微计算机信息
  • 1个功能材料与器...
  • 1个微纳电子技术
  • 1个重庆理工大学...

地区

  • 3个北京市
共 3 条 记 录，以下是 1-3
董浩
供职机构：清华大学
研究主题：双足机器人 双足 机器人 微波振荡器 电流驱动
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
赵明国
供职机构：清华大学
研究主题：双足机器人 机器人 双足 步态 机器人行走
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张楫
供职机构：清华大学
研究主题：步态规划 ROBOCUP 四足机器人 步态 关键帧
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0