国家自然科学基金(90205011)
- 作品数：15 被引量：215H指数：8
- 相关作者：陈宗基周锐秦旭东李卫琪魏晨更多>>
- 相关机构：北京航空航天大学北京宇航系统工程研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金航空科技联合基金中国航空科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术军事理学更多>>
- 基于MAS的多UAV协同任务分配设计与仿真被引量：25
- 2007年
- 对多无人机UAV(Uninhabited Aerial Vehicle)协同任务问题,提出了基于多智能体系统MAS(Multi-Agent System)的系统框架;对多UAV协同目标分配问题建立了数学模型,提出基于Agent的分布协同拍卖的动态任务分配算法,通过多Agent拍卖实现目标分配;建立了多UAV仿真系统,基于HLA/RTI和知识共享与操作语言KQML(Knowledge Queryand Manipulate Language)实现多UAV系统中各Agent的交互;仿真系统能方便有效的仿真多机协同问题,对目标分配问题的仿真结果表明,目标分配算法具有良好的优化效果和时间特性,能够满足一般战场的实时性需求。
- 廖沫陈宗基周锐
- 关键词：拍卖MASHLAKQML
- 基于Petri网的非相似余度飞控计算机可靠性分析被引量：11
- 2005年
- 应用混合Petri网建立故障诊断模型,应用广义随机Petri网建立Boe ing 777非相似余度飞控计算机故障行为模型.描述了非相似余度系统的结构以及故障的产生和传播的动态过程,分析了该系统的可靠度和容错度,并有效地消除了瞬态故障对分析系统可靠性的影响.
- 秦旭东陈宗基
- 关键词：混合PETRI网广义随机PETRI网非相似余度可靠性
- 基于Petri网的容错计算机可靠性被引量：7
- 2005年
- 应用双模型混合Petri网描述与分析容错计算机系统。在分析容错系统的可靠性时,把复杂的混合Petri网模型简化为GSPN模型,并利用GSPN与马尔可夫链同构的性质,来计算系统的可靠性。
- 秦旭东陈宗基
- 关键词：容错计算机广义随机PETRI网混合PETRI网可靠性
- 受限控制直接分配新算法被引量：25
- 2005年
- 对于三维目标的受限控制量分配问题,给出了直接控制分配方案的一种新的算法———相邻面搜索算法.直接控制分配方法的关键是找到期望目标向量与目标可达集合外表面的交点.该算法不需要确定目标可达集的所有表面,而是由目标可达集表面一个面出发,逐步确定相邻的面,直到找到与期望向量相交的面.算法放宽了原算法中控制效率矩阵任意三列线性无关的条件,并且能够在各种情况下得到最优分配结果.经验证,算法满足精确性与实时性要求.该算法的有效性在某多操纵面飞机的飞行控制系统仿真中得到了验证.
- 李卫琪魏晨陈宗基
- 关键词：数学规划飞行控制
- 基于多Agent分布协同拍卖的动态目标分配算法被引量：31
- 2007年
- 多无人机(UAV,Uninhabited Aerial Vehicle)协同目标分配问题是决定由哪些UAV攻击哪些目标,达到提高作战效能,减少攻击代价的目的.考虑UAV的差异、目标的差异及战场态势对目标分配的影响,建立了多机协同目标分配问题的数学模型.提出了基于多智能体(Agent)分布协同拍卖的动态目标分配算法,仿真结果和统计数据分析证明,算法能够给出具有很好的优化效果的分配方案,是一种动态的算法,能够在规定的时间或资源约束下得到满足一定优化需求的目标分配方案.
- 廖沫陈宗基
- 关键词：无人驾驶飞机拍卖智能体
- 大型民机的非相似余度飞控计算机研究被引量：11
- 2008年
- 对中国自主研制的大型民机的余度飞行控制系统进行基础技术研究,设计了一套适合民机电传(FBW)系统的余度飞控计算机(FCC)新方案。提出了民机余度飞控计算机的2个设计准则:满足系统的可靠性指标和满足FO/FO/FO容错等级。然后根据这2个基本准则,给出了民机余度飞控计算机设计的7个建议,从而确定了民机余度飞行控制系统的余度数和余度结构:新型民机的余度飞行控制系统可采用非相似四余度,每个余度通道由两个支路构成比较监控结构,每个支路运行2套软件,保证软硬件系统的可靠性均衡。还确定了民机余度飞行控制系统的工作方式,使用Petri网分析了新方案的可靠性,并与B777和A320的余度飞控计算机进行了比较。
- 秦旭东陈宗基李卫琪
- 关键词：飞控计算机非相似余度容错
- 基于贝叶斯网络的威胁等级评估算法研究被引量：36
- 2005年
- 阐述了基于贝叶斯网络专家系统的特点。研究了基于贝叶斯网络的推理模型以及基于此模型的推理算法。利用该算法构建了威胁等级评估模型,并进行了实例计算。研究结果表明,基于贝叶斯网络的威胁等级评估算法是一种有效的评估算法,其结果能够比较准确的反映威胁源的真实威胁程度。
- 余舟毅陈宗基周锐
- 关键词：贝叶斯网络
- 飞控系统虚拟设计环境被引量：4
- 2005年
- 开展面向设计的飞控系统虚拟原型机开发环境研究,提出了飞控系统虚拟设计环境的3层次结构:第1层为运行管理层,以数据库为基础,其核心为PDM(产品数据管理)软件.第2层为虚拟技术层,提供余度飞控计算机、舵回路、传感器等的虚拟原型的生成.第3层为仿真支持层,支持人在回路的仿真验证.分析了实现每层功能的关键技术,并基于该虚拟设计环境,完成了虚拟四余度飞控计算机的设计和验证,使该开发环境具有面向主要结构参数、性能参数、价格参数的虚拟余度飞控计算机系统生成功能.
- 秦旭东陈宗基高金源黄浩东
- 关键词：虚拟技术设计环境飞控计算机产品数据管理
- 飞机俯仰速率信号重构方法研究被引量：6
- 2004年
- 研究了六自由度非线性方程描述的飞机在俯仰速率传感器故障情况下的信号重构方法。给出了两种重构方法,一种是通过建立等效的线性模型,设计线性状态观测器重构状态信号,另一种是使用非线性跟踪微分器方法,通过跟踪俯仰角的微分信号来计算俯仰速率信号。仿真结果表明,两种方法都具有一定的可行性。
- 李卫琪陈宗基
- 关键词：状态观测器跟踪微分器信号重构
- 非相似余度飞控计算机被引量：47
- 2005年
- 从容错的角度介绍了Boeing777和A320的数字飞行控制计算机系统。Boeing777和A320的飞控计算机都采用了非相似的余度技术,能容忍软件和硬件的共态故障,但在每个计算机的功能分配和整个飞控计算机系统的余度结构编排等方面体现了各自的特点。用广义随机Petri网描述了Boeing777余度结构和容错动态过程,并进行了系统的可靠性计算和容错度分析。针对中国“大型飞机”容错飞控系统的设计作了分析和建议。
- 陈宗基秦旭东高金源
- 关键词：飞控计算机非相似余度可靠性容错
