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国家自然科学基金(50575002)

作品数：59 被引量：368H指数：12
相关作者：余跃庆杜兆才苏丽颖刘善增杨建新更多>>
相关机构：北京工业大学中国矿业大学北京工商大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金北京市自然科学基金北京市教委科技发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程交通运输工程电子电信更多>>

领域

  • 15个机械工程
  • 15个自动化与计算...
  • 8个经济管理
  • 8个天文地球
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  • 8个电气工程
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  • 7个医药卫生
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  • 7个理学

主题

  • 15个机器人
  • 12个运动学
  • 11个动力学模型
  • 11个柔顺
  • 11个力学模型
  • 10个动力学建模
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  • 10个欠驱动机器人
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  • 9个固有频率
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  • 7个大学生
  • 7个双臂机器人
  • 7个频率特性
  • 7个模块化机器人
  • 4个带隙

机构

  • 16个北京工业大学
  • 10个北京工商大学
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  • 7个北方工业大学
  • 7个北京印刷学院
  • 7个北京服装学院
  • 7个北京联合大学
  • 7个北京师范大学
  • 7个北京化工大学
  • 6个北京电子科技...
  • 6个北京邮电大学
  • 6个北京大学
  • 6个北京农学院
  • 6个北京科技大学
  • 6个北京林业大学
  • 6个北京青年政治...
  • 5个北京工业职业...
  • 5个北京市疾病预...
  • 4个安徽工业大学
  • 4个北京中医药大...

作者

  • 16个余跃庆
  • 11个苏丽颖
  • 10个王雯静
  • 9个王华伟
  • 8个陈炜
  • 8个周刚
  • 8个方道星
  • 7个张绪平
  • 7个杜兆才
  • 6个刘庆波
  • 6个石磊
  • 5个卓力
  • 5个孙宝国
  • 5个苏祥
  • 4个吴细宝
  • 4个徐晨
  • 3个何泾沙
  • 3个马楠
  • 2个张晓华
  • 2个乔健

传媒

  • 11个中国机械工程
  • 11个机械设计与研...
  • 10个机械工程学报
  • 10个北京工业大学...
  • 8个自动化学报
  • 6个北京科技大学...
  • 6个中国市场
  • 6个中国流通经济
  • 6个化工新型材料
  • 6个金属矿山
  • 5个分析化学
  • 5个商业时代
  • 5个生态学报
  • 5个心理学报
  • 5个中国康复理论...
  • 5个环境工程
  • 5个环境科学学报
  • 5个光学精密工程
  • 4个现代科学仪器
  • 4个现代化工
共 16 条 记 录，以下是 1-10
北京市自然科学基金(3062004)
相关领域：自动化与计算机技术 机械工程 交通运输工程 电气工程 电子电信
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北京市自然科学基金
相关领域：医药卫生 自动化与计算机技术 理学 农业科学 电子电信
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北京市教委科技发展计划
相关领域：自动化与计算机技术 医药卫生 理学 电子电信 机械工程
相关作品相关人物相关机构相关资助相关领域
北京市教委科技发展计划(KM200610005003)
相关领域：自动化与计算机技术 机械工程
相关作品相关人物相关机构相关资助相关领域
北京市属高等学校人才强教计划资助项目
相关领域：经济管理 自动化与计算机技术 文化科学 理学 医药卫生
相关作品相关人物相关机构相关资助相关领域
北京市属高等学校人才强教计划资助项目(IHLB)
约瑟夫·海勒写作研究及其对中国后现代主义文学的影响
相关领域：文化科学 自动化与计算机技术 化学工程 一般工业技术 经济管理
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北京市科技新星计划
相关领域：医药卫生 农业科学 自动化与计算机技术 环境科学与工程 理学
相关作品相关人物相关机构相关资助相关领域
北京市人才强教计划项目
相关领域：经济管理 文化科学 自动化与计算机技术 电子电信 机械工程
相关作品相关人物相关机构相关资助相关领域
北京市科技新星计划(2003B04)
相关领域：自动化与计算机技术 机械工程
相关作品相关人物相关机构相关资助相关领域
北京市委组织部优秀人才培养资助项目
相关领域：经济管理 医药卫生 自动化与计算机技术 农业科学 理学
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