您的位置: 专家智库 > >

国家自然科学基金(50175093)

作品数:21 被引量:62H指数:5
相关作者:谢进陈永李立张登材冯春更多>>
相关机构:西南交通大学更多>>
发文基金:国家自然科学基金四川省应用基础研究计划项目更多>>
相关领域:机械工程自动化与计算机技术理学更多>>

领域

  • 3个自动化与计算...
  • 3个理学
  • 2个机械工程
  • 2个一般工业技术
  • 1个经济管理
  • 1个哲学宗教
  • 1个生物学
  • 1个天文地球
  • 1个化学工程
  • 1个矿业工程
  • 1个石油与天然气...
  • 1个冶金工程
  • 1个金属学及工艺
  • 1个动力工程及工...
  • 1个电子电信
  • 1个电气工程
  • 1个建筑科学
  • 1个水利工程
  • 1个轻工技术与工...
  • 1个交通运输工程

主题

  • 3个余度
  • 3个运动学
  • 3个冗余
  • 3个冗余度
  • 3个冗余度机器人
  • 3个人机
  • 3个自运动
  • 3个线性化
  • 3个混沌
  • 3个机器人
  • 3个机器人机构
  • 3个反馈线性化
  • 2个逆运动
  • 2个逆运动学
  • 2个控制器
  • 2个反馈控制
  • 2个避障
  • 2个避障规划
  • 2个PD控制
  • 2个PD控制器

机构

  • 3个西南交通大学
  • 3个资阳内燃机车...
  • 1个北方工业大学
  • 1个北方民族大学
  • 1个北京应用物理...
  • 1个北京中医药大...
  • 1个滨州医学院
  • 1个成都电子机械...
  • 1个成都纺织高等...
  • 1个成都理工大学
  • 1个成都中医药大...
  • 1个川北医学院
  • 1个达县师范高等...
  • 1个大理学院
  • 1个东北大学
  • 1个福建医科大学
  • 1个广东药学院
  • 1个贵州大学
  • 1个贵州师范大学
  • 1个哈尔滨工程大...

作者

  • 3个刘朝晖
  • 3个李立
  • 3个李开富
  • 3个陈永
  • 2个张登材
  • 2个夏嫣红
  • 1个丁国祥
  • 1个丁秀琼
  • 1个丁若兰
  • 1个万涛
  • 1个丑华
  • 1个严庆海
  • 1个严锦绣
  • 1个乔代蓉
  • 1个乔怀耀
  • 1个于学辉
  • 1个于雪
  • 1个于静
  • 1个付小林
  • 1个付玲玲

传媒

  • 3个机械传动
  • 3个中国机械工程
  • 3个机械设计
  • 3个机械科学与技...
  • 2个机械设计与研...
  • 2个机器人
  • 1个分析化学
  • 1个化工科技
  • 1个工业安全与环...
  • 1个中国临床药理...
  • 1个植物生态学报
  • 1个林业科学
  • 1个生态学报
  • 1个中国仪器仪表
  • 1个计算机安全
  • 1个中国康复理论...
  • 1个岩石矿物学杂...
  • 1个环境工程
  • 1个现代化工
  • 1个植物营养与肥...
3 条 记 录,以下是 1-3
四川省应用基础研究计划项目
相关领域:医药卫生 农业科学 理学 自动化与计算机技术 生物学
相关作品相关人物相关机构相关资助相关领域
四川省应用基础研究计划项目(02GY029-035)
相关领域:自动化与计算机技术 理学
相关作品相关人物相关机构相关资助相关领域
国家自然科学基金(59975077)
相关领域:自动化与计算机技术 机械工程 理学 一般工业技术
相关作品相关人物相关机构相关资助相关领域
共1页<1>
聚类工具0