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国家高技术研究发展计划(2002AA115130)
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中国人民解放军海军潜艇学院
研究主题:潜艇 水下 仿真 鱼雷 潜水员
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中国人民解放军92330部队
研究主题:潜艇 鱼雷 舰船 水面舰艇 故障诊断
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