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国家自然科学基金(60605025)

作品数:3 被引量:8H指数:2
相关作者:陈立国刘亚欣王明月曲东升朱吉锋更多>>
相关机构:哈尔滨工业大学更多>>
发文基金:国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域:自动化与计算机技术电子电信机械工程更多>>

机构类别

  • 2个教育机构
  • 2个科研机构

领域

  • 4个经济管理
  • 4个生物学
  • 4个化学工程
  • 4个矿业工程
  • 4个石油与天然气...
  • 4个冶金工程
  • 4个金属学及工艺
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  • 4个电子电信
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  • 4个环境科学与工...
  • 4个医药卫生
  • 4个一般工业技术
  • 4个文化科学

主题

  • 4个大行程
  • 4个带钢
  • 4个带钢表面
  • 4个带钢表面缺陷
  • 4个代理
  • 4个弹跳机器人
  • 4个弹性动力学
  • 4个弹性体
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  • 4个导轨
  • 4个导航
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  • 3个大型机器人
  • 3个带传动
  • 3个带宽
  • 3个带宽自适应
  • 2个大位移
  • 1个大王
  • 1个大网络
  • 1个大维

资助

  • 4个国防基础科研...
  • 4个国家高技术研...
  • 4个国家科技支撑...
  • 4个国家重点基础...
  • 4个国家自然科学...
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  • 3个高等学校骨干...
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传媒

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  • 4个振动工程学报
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  • 3个北京科技大学...
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  • 3个医用生物力学
  • 3个工程机械
  • 3个光电子.激光
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  • 3个黑龙江科技信...
  • 3个河北工业科技
  • 3个新型炭材料
  • 3个振动.测试与...
  • 2个分析化学
  • 2个分子科学学报
  • 2个医疗装备
  • 2个林业科学
  • 2个中国仪器仪表

地区

  • 4个黑龙江省
4 条 记 录,以下是 1-4
哈尔滨工业大学机电工程学院
研究主题:机器人 仿真 电火花加工 有限元分析 动力学
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哈尔滨工业大学
研究主题:数值模拟 力学性能 性能研究 复合材料 机器人
发表作品相关人物相关机构所获资助研究领域
哈尔滨工业大学机电工程学院机器人研究所
研究主题:机器人 压电陶瓷 并联机器人 控制系统 爬壁机器人
发表作品相关人物相关机构所获资助研究领域
哈尔滨工业大学机电工程学院机器人技术与系统国家重点实验室
研究主题:机器人 机械臂 运动学 移动机器人 假手
发表作品相关人物相关机构所获资助研究领域
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