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国家自然科学基金(50305021)

作品数:29 被引量:91H指数:6
相关作者:费燕琼曹广益夏平吴秋轩朱新坚更多>>
相关机构:上海交通大学华东理工大学宝钢集团有限公司更多>>
发文基金:国家自然科学基金上海市自然科学基金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>

领域

  • 16个自动化与计算...
  • 9个经济管理
  • 9个金属学及工艺
  • 9个机械工程
  • 9个电子电信
  • 9个电气工程
  • 8个理学
  • 7个交通运输工程
  • 5个化学工程
  • 5个医药卫生
  • 5个文化科学
  • 4个动力工程及工...
  • 4个环境科学与工...
  • 4个一般工业技术
  • 3个天文地球
  • 3个建筑科学
  • 3个轻工技术与工...
  • 3个自然科学总论
  • 2个生物学
  • 2个石油与天然气...

主题

  • 15个机器人
  • 13个自重构
  • 12个自重构机器人
  • 11个模块化
  • 10个模块化机器人
  • 10个仿真
  • 9个对接
  • 8个神经网
  • 8个神经网络
  • 7个动力学
  • 6个电动
  • 5个导航
  • 5个电池
  • 5个电机
  • 4个带轮
  • 4个单片
  • 4个单片机
  • 4个导航算法
  • 4个电极
  • 3个导数

机构

  • 13个上海交通大学
  • 2个华东理工大学
  • 2个杭州电子科技...
  • 2个浙江大学
  • 2个燕山大学
  • 2个交通大学
  • 1个洛阳工学院
  • 1个宝钢集团有限...
  • 1个甘肃农业大学
  • 1个山东科技大学
  • 1个上海师范大学
  • 1个山东理工大学
  • 1个教育部
  • 1个中国科学院
  • 1个中国科学院过...
  • 1个浙江天煌科技...
  • 1个江苏乾景新能...

资助

  • 16个国家自然科学...
  • 7个国家高技术研...
  • 7个上海市自然科...
  • 3个浙江省自然科...
  • 3个国家教育部博...
  • 2个国家教育部“...
  • 2个教育部科学技...
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  • 2个浙江省科技厅...
  • 1个国家科技支撑...
  • 1个国家重点基础...
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传媒

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  • 8个中国机械工程
  • 8个高技术通讯
  • 7个测控技术
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  • 6个计算机工程
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  • 5个机械设计与研...
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  • 4个机械设计与制...
  • 3个制造业自动化
  • 3个仪器仪表学报
  • 3个电力系统自动...
  • 3个电气自动化
  • 3个计算机应用

地区

  • 14个上海市
  • 1个山东省
  • 1个浙江省
16 条 记 录,以下是 1-10
费燕琼
供职机构:上海交通大学
研究主题:机器人 自重构机器人 自重构 模块化机器人 对接
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
曹广益
供职机构:上海交通大学
研究主题:质子交换膜燃料电池 燃料电池 熔融碳酸盐燃料电池 PEMFC 直接甲醇燃料电池
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
吴秋轩
供职机构:杭州电子科技大学
研究主题:自重构机器人 章鱼 机器人 永磁同步电机 移动机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
夏平
供职机构:上海交通大学
研究主题:自重构 自重构机器人 机器人 离合装置 锥形齿轮
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
朱新坚
供职机构:上海交通大学机械与动力工程学院
研究主题:质子交换膜燃料电池 燃料电池 PEMFC 熔融碳酸盐燃料电池 固体氧化物燃料电池
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
夏振兴
供职机构:上海交通大学机械与动力工程学院机器人研究所
研究主题:自重构机器人 自重构 机械技术 离合装置 自重构模块化机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
董庆雷
供职机构:上海交通大学
研究主题:自重构 自重构机器人 离合装置 锥形齿轮 自重构模块化机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
赵锡芳
供职机构:上海交通大学
研究主题:机器人 双臂机器人 控制系统 机器人装配 轴孔
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张鑫
供职机构:山东科技大学
研究主题:液压支架 掘进机 采煤机 刮板输送机 直线度
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
田华英
供职机构:上海交通大学电子信息与电气工程学院自动化系
研究主题:自重构机器人 仿真平台 仿真 基于JAVA 模块化
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
共2页<12>
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