您的位置: 专家智库 > >

中国科学院知识创新工程(03F6060601)

作品数:5 被引量:15H指数:1
相关作者:李硕吴宝举任申真王晓辉封锡盛更多>>
相关机构:中国科学院中国科学院研究生院更多>>
发文基金:中国科学院知识创新工程更多>>
相关领域:自动化与计算机技术机械工程更多>>

领域

  • 8个自动化与计算...
  • 7个机械工程
  • 5个天文地球
  • 5个交通运输工程
  • 4个电子电信
  • 4个文化科学
  • 3个电气工程
  • 3个一般工业技术
  • 2个经济管理
  • 2个理学
  • 1个矿业工程
  • 1个金属学及工艺
  • 1个动力工程及工...
  • 1个建筑科学
  • 1个水利工程
  • 1个农业科学

主题

  • 8个水下
  • 8个水下机器
  • 8个水下机器人
  • 8个自治水下机器...
  • 4个单片
  • 4个导航
  • 4个导航方法
  • 4个电机
  • 3个单片机
  • 3个单神经元
  • 3个单神经元自适...
  • 3个单神经元自适...
  • 3个弹簧
  • 3个导航定位
  • 3个电机端盖
  • 3个电机结构
  • 3个电机驱动
  • 3个电机驱动器
  • 3个电缆
  • 3个电子海

机构

  • 8个中国科学院
  • 6个中国科学院研...
  • 1个中国工程院
  • 1个中国科学院深...
  • 1个中国科学院沈...

资助

  • 8个中国科学院知...
  • 7个国家高技术研...
  • 6个国家自然科学...
  • 5个辽宁省自然科...
  • 5个中国科学院战...
  • 3个国家重点实验...
  • 3个机器人技术与...
  • 3个中国科学院知...
  • 2个创新研究群体...
  • 2个中国科学院知...
  • 1个国家海洋局青...
  • 1个国家科技攻关...
  • 1个国家重点基础...
  • 1个浙江省自然科...
  • 1个中国博士后科...
  • 1个国家科技重大...
  • 1个江西省教育厅...
  • 1个中央级公益性...
  • 1个国家海洋局第...
  • 1个海洋公益性行...

传媒

  • 7个机械设计与制...
  • 7个微计算机信息
  • 6个海洋工程
  • 5个机器人
  • 5个2007’仪...
  • 4个科学通报
  • 4个计算机应用研...
  • 4个信息与控制
  • 4个计算机仿真
  • 4个海洋技术
  • 3个仪器仪表学报
  • 3个系统仿真学报
  • 3个计算机测量与...
  • 3个海洋技术学报
  • 3个2007年首...
  • 2个自动化学报
  • 2个电子学报
  • 2个中国机械工程
  • 2个控制理论与应...
  • 2个机床与液压

地区

  • 7个辽宁省
8 条 记 录,以下是 1-8
李硕
供职机构:中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题:水下机器人 自主水下机器人 推进器 光纤 水下
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
吴宝举
供职机构:中国科学院沈阳自动化研究所义乌中心
研究主题:自治水下机器人 机械手 自适应控制 自适应 操纵性
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
任申真
供职机构:中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题:水下机器人 移植性 半物理仿真系统 半物理仿真 虚拟传感器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张艾群
供职机构:中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题:水下机器人 水下 关节 机器人工程 环境适应能力
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
封锡盛
供职机构:中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题:水下机器人 自主水下机器人 AUV 自治水下机器人 机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
唐元贵
供职机构:中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题:水下机器人 遥控水下机器人 海深 光纤 ARV
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王晓辉
供职机构:中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题:水下机器人 载人潜水器 水下 中继器 工业以太网
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
孙东江
供职机构:中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题:AUV 闭环辨识 KALMAN滤波 闭环系统 广义预测控制
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
共1页<1>
聚类工具0