2024年11月6日
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国家自然科学基金(50775145)
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相关作者:
费燕琼
宋立博
李劲松
朱跃梁
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费燕琼
供职机构:上海交通大学
研究主题:机器人 自重构机器人 自重构 模块化机器人 对接
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宋立博
供职机构:上海交通大学
研究主题:机器人 溜冰机器人 非完整约束 移动机器人 从动轮式
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王永
供职机构:上海交通大学机械与动力工程学院机器人研究所
研究主题:模块化机器人 自重构模块化机器人 自重构 控制研究 脉宽调制
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李劲松
供职机构:上海交通大学
研究主题:多机器人系统 自适应逆控制 多机器人协调 动力学建模 自适应逆
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徐磊
供职机构:上海交通大学
研究主题:调度 模块化 个人机器人 对接 自修复
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朱跃梁
供职机构:上海交通大学
研究主题:机器人 滚珠 功能扩展 机电工程 空心轴
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