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国家自然科学基金(50775158)
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4
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黄田
王友渔
刘海涛
赵学满
梅江平
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黄田
供职机构:天津大学
研究主题:混联机器人 并联机构 机器人 五自由度 并联机床
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王友渔
供职机构:北京空间飞行器总体设计部
研究主题:空间机械臂 机械臂 空间站 构型 关节
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梅江平
供职机构:天津大学
研究主题:并联机构 混联机器人 五自由度 平动 机器人
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刘海涛
供职机构:天津大学
研究主题:混联机器人 五自由度 并联机构 机器人 动平台
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供职机构
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赵学满
供职机构:天津大学
研究主题:并联机构 平动 并联机械手 末端执行器 固定架
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