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北京市科技新星计划(H020821450120)

作品数:7 被引量:73H指数:5
相关作者:丁希仑周军周乐来陆震张俊强更多>>
相关机构:北京航空航天大学更多>>
发文基金:北京市科技新星计划国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域:自动化与计算机技术更多>>

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地区

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8 条 记 录,以下是 1-8
丁希仑
供职机构:北京航空航天大学
研究主题:机器人 绳驱动 关节 小腿 变刚度
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周军
供职机构:北京航空航天大学机械工程及自动化学院
研究主题:双臂机器人 机器人 误差分析 运动学分析 遗传算法
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
陆震
供职机构:北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院
研究主题:欠驱动 机器人 柔性冗余度机器人 动力学 冗余度
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张武
供职机构:北京航空航天大学
研究主题:WINDOWS_NT 机电系统 设备驱动程序 交流伺服控制 导轨
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘颖
供职机构:北京航空航天大学机械工程及自动化学院
研究主题:杆件 机器人动力学 机器人 李代数 动力学
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张俊强
供职机构:北京航空航天大学机械工程及自动化学院
研究主题:夹持器 机械臂 自适应控制 自适应 串行通讯
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
周乐来
供职机构:北京航空航天大学机械工程及自动化学院
研究主题:机器人 误差分析 运动学分析
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
解玉文
供职机构:北京航空航天大学机械工程及自动化学院机器人研究所
研究主题:机器人 超声传感器 位姿检测 摄像机 机器人运动学
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
共1页<1>
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