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浙江省自然科学基金(Y1090505)
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徐建明
俞立
王三秀
潘扬
于飞
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浙江工业大学
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俞立
供职机构:浙江工业大学
研究主题:线性矩阵不等式 移动机器人 无线传感器网络 全方位视觉 扩张状态观测器
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王三秀
供职机构:台州学院
研究主题:交叉耦合控制 伺服系统 机械手 干扰信号 转矩控制器
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徐建明
供职机构:浙江工业大学信息工程学院
研究主题:运动控制系统 迭代学习 机械臂 线性矩阵不等式 基元
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潘扬
供职机构:浙江工业大学信息工程学院
研究主题:卡尔曼滤波 死区补偿 PMSM 驱动器 永磁同步电动机
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邢科新
供职机构:浙江工业大学信息工程学院
研究主题:视觉伺服 反馈校正 注塑机 中央空调 AGV
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曾平林
供职机构:台州学院物理与电子工程学院
研究主题:不确定机器人 机器人控制 模糊滑模控制 模糊滑模 鲁棒性
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于飞
供职机构:浙江工业大学
研究主题:串级 控制方法 迭代学习 串联型 动态补偿
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